Архитектура: ESP32

Веб-интерфейс для отладки через WiFi: вывод строк и числовых значений в браузер без кабелей

Управление дополнительными цифровыми и аналоговыми портами микроконтроллера Serial Wombat через UART или I2C

Интеграция Serial Wombat 18AB VGA с графической библиотекой Adafruit GFX для вывода векторной графики на VGA-монитор

Управление временными рядами данных с сжатием и экспортом для Arduino и микроконтроллеров

Управление очередью задач для последовательного выполнения асинхронных операций на Arduino

Обёртка над стандартной Servo Library для управления сервомоторами через простые функции задания угла поворота

Управление сервомоторами Arduino с поддержкой синхронного управления несколькими приводами и быстрыми операциями чтения-записи

Замкнутый ЦАП на основе feedback-контура: заряжает конденсатор импульсами GPIO и корректирует напряжение по показаниям АЦП

Работа с датчиками температуры и влажности DHT11, DHT22 на Arduino и совместимых платах

Плавные движения сервомоторов с разными типами интерполяции (линейное, кубическое, bounce, синус и другие) для Servo и PCA9685

Управление RC-сервомоторами на ESP32 с поддержкой углов в градусах и радианах

Генерация PWM-сигналов для RC-сервомоторов на ESP32 с поддержкой Arduino framework и современного ядра

Чтение позиции серво-моторов через внешние прерывания без блокировки цикла скетча

Управление несколькими сервоприводами с плавными синхронизированными движениями и неблокирующей работой

Управление самодельным сервомотором через PID-регулятор с датчиком положения и H-bridge

Управление сервомоторами Gearotons по RS485 с поддержкой motion control, homing и калибровки

Плавное управление сервоприводом с настройкой скорости, ускорения и поддержкой PCA9685

Управление сессиями и состояниями пользователей веб-сервера на Arduino с использованием SQLite

Реализация множеств для целых чисел 0–255 с поддержкой операций объединения, пересечения и разности

Преобразует аналоговый сигнал в логические уровни с гистерезисом для надежного обнаружения пороговых событий

Создание веб-панели управления для ESP8266/ESP32 с готовыми виджетами, авторизацией и WebSocket-интеграцией

Типобезопасная обёртка над NVS ESP32 для хранения настроек через макросы и автогенерируемый интерфейс

Управление семисегментным индикатором common anode с поддержкой символов и шестнадцатеричных цифр

Управление семисегментными дисплеями на базе Adafruit NeoPixel с настройкой размера и конфигурации пикселей

Управление семисегментными индикаторами без ручной работы с пинами и логикой отображения

Управление семисегментными индикаторами с поддержкой мультиплексирования, различных схем подключения и отображением чисел, текста и времени

Управление семисегментными индикаторами на 4–8 цифр через два сдвиговых регистра 74HC595 без прямого манипулирования битами

Единая API для семисегментных дисплеев с поддержкой 74HC595, TM1636, TM1637, TM1639, MAX7219 и HT16K33

Управление семисегментными индикаторами через прерывания с поддержкой цифр, букв и наследованием Print

Управление семисегментными индикаторами с поддержкой прямого подключения и shift register'ов для каскадирования дисплеев