Архитектура: ESP32

Парсер CAN-данных от радара MR76 (nanoradar) и совместимых модулей типа MR72

Управление 8×8 LED-матрицей с кнопками через CAN Bus в системе MRMS

Управление BLDC-контроллером mrm-bldc2x50 через CAN Bus для синхронизации двух моторов в составе модульной системы MRMS

Управление четырьмя BLDC-моторами (до 2,5 А каждый) через CAN Bus протокол

Основной драйвер для работы с платами MRMS через CAN Bus и интеграции датчиков и моторов в экосистему MRMS

Реализация протокола CAN Bus для обмена данными через совместимый контроллер на Arduino

Управление 11-канальным цветовым датчиком mrm-col-b через CAN Bus для систем MRMS

Поддержка 6-цветного датчика mrm-col-can через протокол CAN Bus для роботов MRMS

Основная библиотека для работы с MRMS-платами через CAN Bus, используется как зависимость всеми остальными MRMS-модулями

CAN Bus библиотека для управления двумя FET-выходами модуля mrm-fet-can в составе MRMS-сети

Драйвер для 9-осевого IMU Bosch BNO055 с доступом к ускорению, угловой скорости, магнитному полю и ориентации в пространстве

Управление инфракрасным датчиком mrm-ir-finder-can через CAN Bus в системах MRMS

Управление инфракрасным датчиком mrm-ir-finder2 через CAN Bus в системах MRMS

Работа с IR-трекером mrm-ir-finder3 через CAN Bus для роботов MRMS

Интеграция двух лидаров через CAN Bus для систем MRMS с централизованным управлением

Управление четырьмя лидарами платы mrm-lid-can-b2 через CAN Bus протокол

Поддержка лидара VL53L5 через CAN Bus в системах MRMS

Работа с лазерным дальномером VL53L0X на плате MRMS mrm-lid1 через I2C для измерения расстояния до объектов

Работа с дальномером VL53L1X через I2C для измерения расстояния до объектов на основе времени пролета света

Управление двухканальным контроллером моторов mrm-mot2x50 через CAN Bus в системе MRMS

Управление четырёхканальным контроллером двигателей постоянного тока mrm-mot4x10 через CAN Bus для робототехнических систем MRMS

Управление четырёхканальным контроллером мотора mrm-mot4x3.6can через CAN Bus для бесщёточных DC-моторов до 3,6A на канал

Управление сервоприводами, моторами и датчиками в локальной сети MRMS через CAN Bus

Простой PID-регулятор для управления системами с обратной связью в проектах на MRMS

Работа с датчиком линии mrm-ref-can через CAN Bus для роботов с линейным отслеживанием

Базовый класс для создания роботов на основе CAN Bus с архитектурой для управления несколькими модулями и датчиками

Управление сервомоторами в экосистеме MRMS через простой API без работы с PWM и тайминами

Работа с кнопками модуля MRMS mrm-switch через протокол MRMS в Arduino-проектах

Работа с тепловизионным датчиком mrm-therm-b-can через CAN Bus протокол

CAN Bus интерфейс для ультразвукового датчика mrm-us-b в модульных системах MRMS