mrm-imu
Драйвер для 9-осевого IMU Bosch BNO055 с доступом к ускорению, угловой скорости, магнитному полю и ориентации в пространстве
Версия0.0.7
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер63.56 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.763.56 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:59:37 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:813bb9aa8cf8143d221d8e6b24029db15dc39e493caf8d61a539fd037f448b3cАрхив
mrm_imu-0.0.7-813bb9aa.zipОписание
Драйвер для 9-осевого акселерометра и гироскопа Bosch BNO055, интегрированного в плату mrm-esp32 с микроконтроллером ESP32. Библиотека дает доступ ко всем возможностям инерциального измерительного модуля — ускорению, угловой скорости, магнитному полю и вычисленной ориентации в пространстве. Пригодится в робототехнических проектах, где нужна точная информация о положении и движении устройства. BNO055 общается по шине I2C, что упрощает подключение и интеграцию с другим оборудованием на той же шине.
Версии
Показано: 70.0.62026-10-08 12:48:07 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.0.52026-10-08 12:48:07 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.0.42026-10-08 12:48:07 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.0.32026-10-08 12:48:07 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.0.22026-10-08 12:48:07 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.0.02026-10-08 12:48:07 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе