mrm-imu

Автор: Zoran PribičevićDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Драйвер для 9-осевого IMU Bosch BNO055 с доступом к ускорению, угловой скорости, магнитному полю и ориентации в пространстве

Версия0.0.7

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер63.56 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.0.763.56 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:813bb9aa8cf8143d221d8e6b24029db15dc39e493caf8d61a539fd037f448b3c

Архивmrm_imu-0.0.7-813bb9aa.zip

Описание

Драйвер для 9-осевого акселерометра и гироскопа Bosch BNO055, интегрированного в плату mrm-esp32 с микроконтроллером ESP32. Библиотека дает доступ ко всем возможностям инерциального измерительного модуля — ускорению, угловой скорости, магнитному полю и вычисленной ориентации в пространстве. Пригодится в робототехнических проектах, где нужна точная информация о положении и движении устройства. BNO055 общается по шине I2C, что упрощает подключение и интеграцию с другим оборудованием на той же шине.