roo_threads

Автор: DejwkDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Примитивы синхронизации в стиле C++ threading для многопоточного программирования микроконтроллеров на FreeRTOS

Версия1.2.6

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер49.62 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.649.62 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:227bbb36437cbe8fcd2ebf71cf13b979db91291fae36c7cd63991e943b7399ac

Архивroo_threads-1.2.6-227bbb36.zip

Описание

Если вы пишете код для микроконтроллеров, где нужна многопоточность, эта библиотека предлагает примитивы синхронизации в стиле стандартной C++ библиотеки threading. Под капотом используется FreeRTOS, что означает хорошую поддержку ESP32 и Raspberry Pi Pico с включённым FreeRTOS. Можно создавать потоки с заданным размером стека, приоритетом и именем, работать с мьютексами, condition variables, семафорами и латчами. Библиотека свободно комбинируется с нативными FreeRTOS API и стандартной библиотекой concurrency (если есть). Для Pico потребуется заранее установить FreeRTOS, а для ESP32 всё работает из коробки. Код писан с расчётом на встраиваемые системы, поэтому меньше зависимостей и больше внимания к ресурсам, чем в стандартной реализации.