Назад к каталогу

roo_threads

Примитивы синхронизации в стиле C++ threading для многопоточного программирования микроконтроллеров на FreeRTOS

Версия1.2.7
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер51.04 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-09-04

Установка

Последняя опубликованная версия
1.2.751.04 KiB ZIP
Скачать
ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-30 13:02:47 UTC
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:276de5bf63e48d13ffc7b65a53e1b15bb1b5a46257cc33b9a409167e9cd39a19
Архивroo_threads-1.2.7-276de5bf.zip

Описание

Если вы пишете код для микроконтроллеров, где нужна многопоточность, эта библиотека предлагает примитивы синхронизации в стиле стандартной C++ библиотеки threading. Под капотом используется FreeRTOS, что означает хорошую поддержку ESP32 и Raspberry Pi Pico с включённым FreeRTOS. Можно создавать потоки с заданным размером стека, приоритетом и именем, работать с мьютексами, condition variables, семафорами и латчами. Библиотека свободно комбинируется с нативными FreeRTOS API и стандартной библиотекой concurrency (если есть). Для Pico потребуется заранее установить FreeRTOS, а для ESP32 всё работает из коробки. Код писан с расчётом на встраиваемые системы, поэтому меньше зависимостей и больше внимания к ресурсам, чем в стандартной реализации.

Версии

Показано: 17
1.2.72026-09-04 12:39:53 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию
Скачать ZIP
1.2.62026-09-04 12:39:53 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию
Скачать ZIP
1.2.52026-09-04 12:39:53 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию
Скачать ZIP
1.2.42026-09-04 12:39:53 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию
Скачать ZIP
1.2.32026-09-04 12:39:53 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию
Скачать ZIP
1.2.22026-09-04 12:39:53 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию
Скачать ZIP
1.2.12026-09-04 12:39:53 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию
Скачать ZIP
1.2.02026-09-04 12:39:53 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию
Скачать ZIP
1.1.62026-09-04 12:39:53 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию
Скачать ZIP
1.1.52026-09-04 12:39:53 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию
Скачать ZIP
1.1.42026-09-04 12:39:53 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию
Скачать ZIP
1.1.32026-09-04 12:39:53 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию
Скачать ZIP
1.1.22026-09-04 12:39:53 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию
Скачать ZIP
1.1.12026-09-04 12:39:53 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию
Скачать ZIP
1.1.02026-09-04 12:39:53 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию
Скачать ZIP
1.0.12026-09-04 12:39:53 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию
Скачать ZIP
1.0.02026-09-04 12:39:53 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию
Скачать ZIP