roo_threads

Автор: DejwkDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Примитивы синхронизации в стиле C++ threading для многопоточного программирования микроконтроллеров на FreeRTOS

Версия1.2.9

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер53.46 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-10-07

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.953.46 KiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-09-27 13:08:24 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:762b8f5765e725c94317ecedaa54a675fc4a681357635646e1c9b7392471a28b

Архивroo_threads-1.2.9-762b8f57.zip

Описание

Если вы пишете код для микроконтроллеров, где нужна многопоточность, эта библиотека предлагает примитивы синхронизации в стиле стандартной C++ библиотеки threading. Под капотом используется FreeRTOS, что означает хорошую поддержку ESP32 и Raspberry Pi Pico с включённым FreeRTOS. Можно создавать потоки с заданным размером стека, приоритетом и именем, работать с мьютексами, condition variables, семафорами и латчами. Библиотека свободно комбинируется с нативными FreeRTOS API и стандартной библиотекой concurrency (если есть). Для Pico потребуется заранее установить FreeRTOS, а для ESP32 всё работает из коробки. Код писан с расчётом на встраиваемые системы, поэтому меньше зависимостей и больше внимания к ресурсам, чем в стандартной реализации.

Версии

Показано: 19

1.2.92026-10-07 12:49:15 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

roo_threads

Установка

Описание

Версии

Похожие библиотеки