RumiCar
Управление RumiCar — автономной платформой с двумя моторами, датчиками расстояния VL53L0X и поддержкой нескольких архитектур микроконтроллеров
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:123d41b538a25015013ef9a7354639ec04d404937b55ded76c5b396838a005bcRumiCar-0.3.0-123d41b5.zipОписание
Управляющая библиотека для RumiCar — небольшой автономной платформы с двумя моторами (рулевым и ведущим) и системой лазерной навигации. Из коробки работает с тремя фронтальными датчиками расстояния VL53L0X, плюс поддерживает опциональный четвёртый датчик сзади, который автоматически определяется при запуске. Скомпилированная под одну платформу прошивка работает на роботах с датчиком и без, что упрощает развёртывание. Абстракция над GPIO и I2C позволяет использовать один код на нескольких архитектурах: Arduino AVR (Uno, Nano), ESP32, Spresense и Raspberry Pi Pico W — для каждой платы в коде свои назначения пинов и способы управления PWM. Зависит от библиотеки VL53L0X, которая устанавливается автоматически через Arduino Library Manager.