UNI
Управление робототехнической платформой UniBase: моторы с PID-регуляторами, одометрия, датчики и световые эффекты
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:24b44b8002107d15005a96bf20570d29b227189c2644204c3c09baa42d9ba9d5UNI-1.1.0-24b44b80.zipОписание
UNI — это библиотека для управления роботом UniBase, которая охватывает практически всё, что нужно для образовательной робототехники. Внутри: управление двумя моторами с энкодерами и PID-регуляторами, отслеживание позиции робота по координатам X, Y и углу поворота через одометрию, вывод данных на OLED дисплей. К ней подключаются модули через класс UniDev — датчики линии, датчики расстояния (ультразвуковые), световое кольцо с семью встроенными эффектами, кнопки и имитация светофора. Примеры в IDE помогут быстро разобраться: есть базовый старт и отдельные примеры для каждого датчика. Подходит для школьных проектов, соревнований по робототехнике и экспериментов с автономной навигацией.