ESP32_MCPWM

Автор: Little Man Builds (Darren Osborne)Device ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление H-мостовыми драйверами ESP32 через MCPWM с поддержкой динамического торможения, захвата сигналов и обработки ошибок

Версия2.0.0

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер80.25 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-09-04

Установка

Последняя опубликованная версия

2.0.080.25 KiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-31 13:05:21 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:24ce850b50be0471e604fd4ff133e8cb710e11f9154e0bfdfdd54468b1b4af17

АрхивESP32_MCPWM-2.0.0-24ce850b.zip

Описание

Специализированная библиотека для управления H-мостовыми драйверами (вроде BTS7960 или IBT-2) на базе MCPWM периферии ESP32. В отличие от стандартного LEDC, здесь полный контроль над переходами сигналов: можно настроить плавное торможение (dither-brake), полное торможение, режим берега (coast) и обработку ошибок на уровне ПО. Библиотека поддерживает захват GPIO сигналов, изменение частоты в runtime и маленький API с удобным алиасом Motor для начинающих. Рассчитана на ESP32-семейство микроконтроллеров с Arduino-ESP32 (основной фокус — ESP32-S3), работает с FreeRTOS и требует внимания к распределению GPIO пинов на конкретной плате. Версия 1.3.0, лицензия MIT.