ESP32_MCPWM

Автор: Little Man BuildsDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление H-мостовыми драйверами ESP32 через MCPWM с поддержкой динамического торможения, захвата сигналов и обработки ошибок

Версия1.3.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер55.08 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.3.055.08 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:88ee65f880f59378103d16a27de34fe5aaee98a294272c7062d0d24e3ecd342b

АрхивESP32_MCPWM-1.3.0-88ee65f8.zip

Описание

Специализированная библиотека для управления H-мостовыми драйверами (вроде BTS7960 или IBT-2) на базе MCPWM периферии ESP32. В отличие от стандартного LEDC, здесь полный контроль над переходами сигналов: можно настроить плавное торможение (dither-brake), полное торможение, режим берега (coast) и обработку ошибок на уровне ПО. Библиотека поддерживает захват GPIO сигналов, изменение частоты в runtime и маленький API с удобным алиасом Motor для начинающих. Рассчитана на ESP32-семейство микроконтроллеров с Arduino-ESP32 (основной фокус — ESP32-S3), работает с FreeRTOS и требует внимания к распределению GPIO пинов на конкретной плате. Версия 1.3.0, лицензия MIT.