Категория: Device Control

Управление шаговыми двигателями с ускорением, замедлением и поддержкой нескольких моторов одновременно

Управление мотор-редукторами iArduino через I2C с поддержкой энкодеров, контролем скорости, направления и пройденного расстояния

Управление GPS модулем ATGM336: конфигурация режимов работы, частоты обновления и потребления энергии

Считывание и управление энкодером iArduino через I2C с отслеживанием позиции, оборотов и нажатий кнопки

Протокол обмена данными между Arduino и программами на компьютере, позволяющий управлять платой через хост без создания собственной прошивки

Управление микросхемой AXP192 через I2C для контроля питания, зарядки батареи и энергопотребления на плата M5Stack и LilyGO

Управление часами реального времени BM8563 через I2C для M5Stack устройств

Управление 6-осевым инерционным датчиком MPU6886 по I2C для отслеживания движения и ориентации на M5Stack

Быстрые функции цифрового ввода-вывода с прямым доступом к портам микроконтроллера

Управление шестиногим роботом Hexapod через MultiServoShield с поддержкой встроенных команд движения и настройкой отдельных суставов

Управление сервомоторами, шаговиками и светодиодами с неблокирующими таймерами для моделей железных дорог и других проектов

Управление беспроводными устройствами на частотах 315 и 433 МГц с AM-передатчиком и AM-приёмником

Управление RC сервомоторами с экономией таймеров — на стандартных платах до 12 одновременно, на Arduino Due до 60

Удалённый вызов функций на ESP32-модулях серии FX1N и совместимых платах 2.0RXO, MiniPLC-32u

Прослойка совместимости для плат M5Stack и M5StickC с единым API для графики, LED и датчиков

Управление распределением памяти в PSRAM ESP32 с установкой лимитов выделения

Управление генераторами тактовой частоты Si5351 от Silicon Labs с полным доступом к возможностям микросхемы

Протокол обмена данными для радиомодулей 433 МГц с CRC проверкой и асинхронным приёмом в прерывании

Отправляй и принимай инфракрасные сигналы на ESP8266 или ESP32 с поддержкой множества протоколов

Упрощает работу с матричными клавиатурами, автоматизируя опрос кнопок и поддерживая одновременное нажатие нескольких клавиш

Декодирование сигналов ИК-пультов по протоколу NEC в реальном времени без аппаратных прерываний

Управление ультразвуковыми датчиками RCWL-1605, RCWL-1005 и HC-SR04P через интерфейс I2C с фильтрацией и температурной коррекцией

Управление сервомоторами через software PWM без использования аппаратных таймеров, совместимо с Servo.h

Управление униполярными и биполярными шаговыми двигателями с настройкой направления, скорости и количества шагов

Конфигурация шаговых двигателей через драйверы Trinamic (TMC2130, TMC2208, TMC2209 и другие) прямо из Arduino IDE

Замена AFMotor библиотеки для Arduino R4 с совместимостью API и поддержкой DC и шаговых моторов

8-портовый GPIO-расширитель PCF8574 с I2C интерфейсом для добавления цифровых входов-выходов к Arduino

Управление источником автономного питания через I2C: мониторинг напряжения и тока, отслеживание заряда и режима зарядки

Управление конфигурацией ESP32 и ESP8266 через веб-портал с сохранением в INI-файл и поддержкой OTA обновлений

Драйвер для DFPlayer Mini с неблокирующей коммуникацией и поддержкой callback-методов для параллельной работы с другим оборудованием