Управление шаговыми двигателями с ускорением, замедлением и поддержкой нескольких моторов одновременно
Категория: Device Control
Библиотеки этой категории. У каждой видно последнюю версию и готовность ZIP на зеркале TREMA.
Управление GPS модулем ATGM336: конфигурация режимов работы, частоты обновления и потребления энергии
Управление сервоприводами на ESP32 с поддержкой LEDC и MCPWM, совместимо со стандартным Arduino Servo API
Считывание и управление энкодером iArduino через I2C с отслеживанием позиции, оборотов и нажатий кнопки
Управление мотор-редукторами iArduino через I2C с поддержкой энкодеров, контролем скорости, направления и пройденного расстояния
Измерение pH, TDS и электропроводности жидкостей через I2C модуль pH-метр
Позволяет платам Arduino с USB работать как клавиатура и отправлять нажатия клавиш на компьютер
Управление RC сервомоторами с экономией таймеров — на стандартных платах до 12 одновременно, на Arduino Due до 60
Работа с модулем реального времени DS1302: чтение и установка даты/времени, управление генератором, защита от race conditions
Отправляй и принимай инфракрасные сигналы на ESP8266 или ESP32 с поддержкой множества протоколов
Упрощает работу с матричными клавиатурами, автоматизируя опрос кнопок и поддерживая одновременное нажатие нескольких клавиш
Декодирование сигналов ИК-пультов по протоколу NEC в реальном времени без аппаратных прерываний
Удалённый вызов функций на ESP32-модулях серии FX1N и совместимых платах 2.0RXO, MiniPLC-32u
Управление 6-осевым инерционным датчиком MPU6886 по I2C для отслеживания движения и ориентации на M5Stack
Протокол обмена данными между Arduino и программами на компьютере, позволяющий управлять платой через хост без создания собственной прошивки
Управление микросхемой AXP192 через I2C для контроля питания, зарядки батареи и энергопотребления на плата M5Stack и LilyGO
Управление часами реального времени BM8563 через I2C для M5Stack устройств
Приём и передача ИК-сигналов через I2C модуль с поддержкой 9 протоколов для управления бытовой электроникой
Работа с I2C-клавиатурой с flash-памятью, отслеживанием нажатий и управлением подсветкой кнопок
Управление беспроводными устройствами на частотах 315 и 433 МГц с AM-передатчиком и AM-приёмником
Замена AFMotor библиотеки для Arduino R4 с совместимостью API и поддержкой DC и шаговых моторов
Быстрые функции цифрового ввода-вывода с прямым доступом к портам микроконтроллера
Управление шестиногим роботом Hexapod через MultiServoShield с поддержкой встроенных команд движения и настройкой отдельных суставов
Плавные движения сервомоторов с разными типами интерполяции (линейное, кубическое, bounce, синус и другие) для Servo и PCA9685
Управление униполярными и биполярными шаговыми двигателями с настройкой направления, скорости и количества шагов
Прослойка совместимости для плат M5Stack и M5StickC с единым API для графики, LED и датчиков
FreeRTOS 10.2.1 для Arduino SAMD21 с поддержкой многозадачности и управлением памятью через malloc/free обёртки
Измерение окислительно-восстановительного потенциала жидкостей через I2C интерфейс
Управление адресными светодиодами WS2812B с поддержкой массивов до 65534 диодов в одной цепи