Adafruit PWM Servo Driver Library

Автор: AdafruitDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление 16-канальным PWM-драйвером PCA9685 для сервомоторов и других устройств через I2C

Версия3.0.3

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер15.67 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

3.0.315.67 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:320902ab529a1cfcf4df35212fa0c30293956a6a456b198820df58de3504dbc6

АрхивAdafruit_PWM_Servo_Driver_Library-3.0.3-320902ab.zip

Описание

Работает с 16-канальным PWM-драйвером Adafruit PCA9685 — нужен для управления сервомоторами и другими устройствами, требующими точной ШИМ-модуляции. Связь идёт через I2C, так что понадобятся всего два провода (SDA и SCL). Библиотека поддерживает несколько форм-факторов: отдельный модуль, shield для Arduino и FeatherWing для совместимых плат. С её помощью легко задавать частоту ШИМ, управлять каждым каналом отдельно и кодировать углы поворота сервомоторов. Подходит для любых проектов, где нужно одновременно управлять несколькими сервомоторами или другой нагрузкой через ШИМ.