GyverStepper

Автор: AlexGyverDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление шаговыми моторами с ускорением, планированием многоосевых траекторий и поддержкой 4-фазных драйверов и STEP-DIR контроллеров

Версия2.7.3

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер1.01 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-09-04

Установка

Последняя опубликованная версия

2.7.31.01 MiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 13:03:44 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:2d89d9b9ed807ae129290f17f2aa715243e1893b4e5f13014113bbbcd520f8c0

АрхивGyverStepper-2.7.3-2d89d9b9.zip

Описание

Если вам нужно управлять шаговыми моторами с ускорением, остановкой в нужной позиции или плавным вращением на заданной скорости — эта библиотека предлагает несколько вариантов решения под разные задачи. Поддерживает 4-фазные драйверы (шаг и полушаг) и STEP-DIR контроллеры, автоматически отключает питание при достижении целевой позиции. Основной класс GStepper универсален, но может быть тяжелым для работы в прерываниях таймера. Если нужна оптимизация — есть облегченная GStepper2 с целочисленным алгоритмом. Для многоосевых систем встроены планировщики траекторий GPlanner и GPlanner2, которые хорошо работают в прерываниях и обеспечивают плавное разгонное движение нескольких моторов одновременно. Библиотека совместима со всеми Arduino-платформами.

Версии

Показано: 28

2.7.32026-09-04 12:39:16 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

GyverStepper

Установка

Описание

Версии

Похожие библиотеки