GyverStepper

Автор: AlexGyverDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление шаговыми моторами с ускорением, планированием многоосевых траекторий и поддержкой 4-фазных драйверов и STEP-DIR контроллеров

Версия2.7.2

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер1.01 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.7.21.01 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:83713d9d2409c3a320dc02c1efe1febf3c3ef7d9976e13dd3c0ff536beb74dc8

АрхивGyverStepper-2.7.2-83713d9d.zip

Описание

Если вам нужно управлять шаговыми моторами с ускорением, остановкой в нужной позиции или плавным вращением на заданной скорости — эта библиотека предлагает несколько вариантов решения под разные задачи. Поддерживает 4-фазные драйверы (шаг и полушаг) и STEP-DIR контроллеры, автоматически отключает питание при достижении целевой позиции. Основной класс GStepper универсален, но может быть тяжелым для работы в прерываниях таймера. Если нужна оптимизация — есть облегченная GStepper2 с целочисленным алгоритмом. Для многоосевых систем встроены планировщики траекторий GPlanner и GPlanner2, которые хорошо работают в прерываниях и обеспечивают плавное разгонное движение нескольких моторов одновременно. Библиотека совместима со всеми Arduino-платформами.