Stepper

Официальная Arduino

Автор: ArduinoDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление униполярными и биполярными шаговыми двигателями с настройкой направления, скорости и количества шагов

Версия1.1.3

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер10.35 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.310.35 KiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-07-25 11:42:48 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:85e91305a7c2a853ce9201d8261f150241be8c840d05a9adaff78412dcf66f7e

АрхивStepper-1.1.3-85e91305.zip

Описание

Если в проекте нужно управлять шаговыми двигателями, эта библиотека — основной инструмент для Arduino. Работает как с униполярными, так и с биполярными моторами, что охватывает подавляющее большинство случаев. К самой библиотеке понадобится соответствующее управляющее железо — обычно это драйвер вроде ULN2003 для униполярных или L298N для биполярных. Главные функции — управление направлением вращения и количеством шагов, настройка скорости. Библиотека зрелая, официальная от Arduino, с долгой историей и хорошей документацией на сайте проекта.

Версии

Показано: 6

1.1.32026-08-23 19:12:14 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

Скачать ZIP

1.1.22026-08-23 19:12:14 UTC

ZIP по запросу