iarduino I2C Motor (мотор)
Библиотека для работы с мотором.
Версия1.1.7
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер150.95 KiB
Источникпользовательский
Обновлено2026-07-05
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.7150.95 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-07-05 11:36:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:80062d772d83e6622c478c7f5fa69e0d01046dfba2b1a9ec8290abc01b87e926Архив
iarduino_I2C_Motor-1.1.7-80062d77.zipОписание
Библиотека для управления мотор-редукторами iArduino через I2C. Работает как с энкодерными моделями N20-500rpm, так и с простыми редукторами без обратной связи. Позволяет задавать скорость, направление вращения, контролировать пройденное расстояние или количество оборотов, а также останавливать мотор по заданному условию. Поддерживает установку нейтрального положения при остановке, регулировку частоты ШИМ, инверсию направления и настройку передаточного отношения. Удобна для проектов, где нужна точная работа с моторами и возможность отслеживания пройденного пути через энкодер.