iarduino I2C Motor (мотор)
Управление мотор-редукторами iArduino через I2C с поддержкой энкодеров, контролем скорости, направления и пройденного расстояния
Версия1.1.8
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер151.33 KiB
Источникпользовательский
Обновлено2026-08-29
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.8151.33 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 09:36:39 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:6157fbaefcbfc0fe9205c91b124f01ee9c07d7a6b07059d1af3d7bb5cf86f70eАрхив
iarduino_I2C_Motor-1.1.8-6157fbae.zipОписание
Библиотека для управления мотор-редукторами iArduino через I2C. Работает как с энкодерными моделями N20-500rpm, так и с простыми редукторами без обратной связи. Позволяет задавать скорость, направление вращения, контролировать пройденное расстояние или количество оборотов, а также останавливать мотор по заданному условию. Поддерживает установку нейтрального положения при остановке, регулировку частоты ШИМ, инверсию направления и настройку передаточного отношения. Удобна для проектов, где нужна точная работа с моторами и возможность отслеживания пройденного пути через энкодер.
Версии
Показано: 91.1.62026-07-05 11:36:05 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.1.42026-07-05 11:36:08 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.1.32026-07-05 11:36:09 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.1.22026-07-05 11:36:11 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе