Назад к каталогу

FastAccelStepper

Автор: Jochen KiemesDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Высокоскоростное управление шаговыми двигателями с ускорением для AVR, ESP32 и Raspberry Pi Pico

Версия1.2.7

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер573.67 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.7573.67 KiB ZIP

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-16 06:50:55 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:fd2a43ea0fcf1caa7b0de2871248f86c4a4b8d037301a2caa4fbaceefe307fb2

АрхивFastAccelStepper-1.2.7-fd2a43ea.zip

Описание

Высокоскоростная альтернатива AccelStepper для управления шаговыми двигателями с профилем ускорения и замедления. Поддерживает ATmega 168/328/2560, ATmega32u4, ESP32 (все варианты), Atmel SAM Due и Raspberry Pi Pico. На AVR микроконтроллерах достигает скорости до 50 кШагов/с, на ESP32 — до 200 кШагов/с. Двигатели подключаются через драйвер (например A4988) с однопроводным, двухпроводным или трёхпроводным интерфейсом. На ESP32 возможно управление дополнительными моторами через I2S (до 32 шагов при использовании мультиплексера). На некоторых платах пины выбора фиксированы (например, только 9 и 10 на Atmega328), хотя на platformio это иногда можно переконфигурировать через FAS TIMER MODULE.

Версии

Показано: 30

1.2.72026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

Скачать ZIP

1.2.62026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.52026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.42026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.32026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.22026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.12026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.2.02026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.1.02026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

0.34.02026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

0.33.142026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

0.33.132026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

0.33.122026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

0.33.112026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

0.33.102026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

0.33.92026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

0.33.82026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

0.33.72026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

0.33.62026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

0.33.52026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

0.33.42026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

0.33.32026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

0.33.22026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

0.33.12026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

0.33.02026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

0.32.02026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

0.31.82026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

0.31.72026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

0.31.62026-08-23 19:12:52 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше