ESP32Encoder
Работа с энкодерами на ESP32 через встроенный счётчик PCNT с поддержкой до 8 одновременных устройств
Версия5.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер41.98 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия5.0.041.98 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:962656b061f38cb4118fb202906c9db1a995055490e2fe19efe155e22af8bd31Архив
ESP32Encoder-5.0.0-962656b0.zipОписание
Библиотека использует встроенный аппаратный счётчик импульсов ESP32 (PCNT) для работы с энкодерами без нагрузки на процессор. Поддерживает одновременно до 8 квадратурных энкодеров на ESP32 и ESP32-C2, но не совместима с ESP32-C3 (нет PCNT), а на ESP32-S3 работают только 2 энкодера. Реализованы полная и половинная квадратура, а также режим подсчёта по одному фронту. Прерывания генерируются только при переполнении 16-битного буфера, что минимизирует нагрузку на процессор. Настраиваются слабые подтягивающие и подтягивающие резисторы, а также ядро CPU для ISR-сервиса. Подходит для стандартных модулей вроде KY-040, но требует проверки совместимости с конкретным типом энкодера.
Версии
Показано: 305.0.02026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.12.02026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.11.82026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.11.72026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.11.62026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.11.52026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.11.42026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.11.32026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.11.22026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.11.12026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.11.02026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.10.22026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.10.12026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.10.02026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.9.12026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.9.02026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.8.02026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.7.02026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.6.02026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.5.12026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.5.02026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.4.02026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.3.82026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.3.72026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.3.62026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.3.52026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.3.42026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.3.32026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.3.22026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.3.12026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше