ESP32Encoder
Работа с энкодерами на ESP32 через встроенный счётчик PCNT с поддержкой до 8 одновременных устройств
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:962656b061f38cb4118fb202906c9db1a995055490e2fe19efe155e22af8bd31ESP32Encoder-5.0.0-962656b0.zipОписание
Библиотека использует встроенный аппаратный счётчик импульсов ESP32 (PCNT) для работы с энкодерами без нагрузки на процессор. Поддерживает одновременно до 8 квадратурных энкодеров на ESP32 и ESP32-C2, но не совместима с ESP32-C3 (нет PCNT), а на ESP32-S3 работают только 2 энкодера. Реализованы полная и половинная квадратура, а также режим подсчёта по одному фронту. Прерывания генерируются только при переполнении 16-битного буфера, что минимизирует нагрузку на процессор. Настраиваются слабые подтягивающие и подтягивающие резисторы, а также ядро CPU для ISR-сервиса. Подходит для стандартных модулей вроде KY-040, но требует проверки совместимости с конкретным типом энкодера.