Excelsior
Введение в программирование платы Excelsior-Brick с поддержкой гироскопа, IR-датчика и встроенного дисплея
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:382aeebd80cc81f317e71553cd8934efd134eaf6eb53ece65db7cc738bd6a064Excelsior-1.2.3-382aeebd.zipОписание
Excelsior — это библиотека для работы с плтой Excelsior-Brick, созданная с расчётом на новичков в робототехнике. Она предоставляет готовые функции для управления основными компонентами, но не закрывает доступ к низкоуровневому коду микроконтроллера — так что по мере опыта можно переходить на прямое программирование железа. В наборе есть поддержка гироскопа (с авторесетом и интервалом игнорирования) и инфракрасного датчика, встроенный дисплей с возможностью вывода кастомного текста и контура, функции ожидания, которые не прерывают обновление датчиков. Последние версии исправляли баги и добавляли удобные сокращения вроде DA() для обновления дисплея. Есть зависимость от Adafruit SSD1306.