Excelsior

Автор: Frederik Eberhard, Tim HartmannDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Введение в программирование платы Excelsior-Brick с поддержкой гироскопа, IR-датчика и встроенного дисплея

Версия1.2.3

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер65.13 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.365.13 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:382aeebd80cc81f317e71553cd8934efd134eaf6eb53ece65db7cc738bd6a064

АрхивExcelsior-1.2.3-382aeebd.zip

Описание

Excelsior — это библиотека для работы с плтой Excelsior-Brick, созданная с расчётом на новичков в робототехнике. Она предоставляет готовые функции для управления основными компонентами, но не закрывает доступ к низкоуровневому коду микроконтроллера — так что по мере опыта можно переходить на прямое программирование железа. В наборе есть поддержка гироскопа (с авторесетом и интервалом игнорирования) и инфракрасного датчика, встроенный дисплей с возможностью вывода кастомного текста и контура, функции ожидания, которые не прерывают обновление датчиков. Последние версии исправляли баги и добавляли удобные сокращения вроде DA() для обновления дисплея. Есть зависимость от Adafruit SSD1306.