mrm-mot4x10

Автор: Zoran PribičevićDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление четырёхканальным контроллером двигателей постоянного тока mrm-mot4x10 через CAN Bus для робототехнических систем MRMS

Версия0.0.6

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер3.80 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.0.63.80 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:3c10de35b9a95a60a8a9f8f418dea6d26145e8fba94a99d253de148a6e8cad41

Архивmrm_mot4x10-0.0.6-3c10de35.zip

Описание

Поддержка четырёхканального контроллера двигателей постоянного тока mrm-mot4x10, рассчитанного на ток до 10 ампер на каждый канал. Библиотека обеспечивает связь через CAN Bus и открывает доступ к локальным функциям контроллера для управления скоростью и направлением вращения четырёх моторов. Нужна при работе с модульной системой MRMS, если вы интегрируете этот двигатель в проект на базе CAN-сети. Подходит для мобильных робототехнических платформ, приводов манипуляторов и прочих приложений, требующих управления несколькими мощными DC-моторами от одного контроллера.