mrm-ref-can

Автор: Zoran PribičevićDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с датчиком линии mrm-ref-can через CAN Bus для роботов с линейным отслеживанием

Версия0.0.10

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер9.54 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.0.109.54 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:c4e446bebaac6375da8e4bc4cdda682c8c1e02108f4b5c021af345c8db698c2c

Архивmrm_ref_can-0.0.10-c4e446be.zip

Описание

Библиотека для работы с датчиком линии mrm-ref-can, который подключается по шине CAN Bus. Датчик содержит от 4 до 9 фототранзисторов для отслеживания линии и управляется через CAN протокол. Функции библиотеки охватывают как работу с самой шиной CAN Bus, так и локальные функции датчика, позволяя читать состояние фототранзисторов и управлять их работой из основной программы. Пригодится для мобильных роботов с линейным отслеживанием, когда нужна модульная архитектура с несколькими датчиками на одной шине.