mrm-ref-can
Работа с датчиком линии mrm-ref-can через CAN Bus для роботов с линейным отслеживанием
Версия0.0.10
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер9.54 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.109.54 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:57:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:c4e446bebaac6375da8e4bc4cdda682c8c1e02108f4b5c021af345c8db698c2cАрхив
mrm_ref_can-0.0.10-c4e446be.zipОписание
Библиотека для работы с датчиком линии mrm-ref-can, который подключается по шине CAN Bus. Датчик содержит от 4 до 9 фототранзисторов для отслеживания линии и управляется через CAN протокол. Функции библиотеки охватывают как работу с самой шиной CAN Bus, так и локальные функции датчика, позволяя читать состояние фототранзисторов и управлять их работой из основной программы. Пригодится для мобильных роботов с линейным отслеживанием, когда нужна модульная архитектура с несколькими датчиками на одной шине.