mrm-board

Автор: Zoran PribičevićDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Основной драйвер для работы с платами MRMS через CAN Bus и интеграции датчиков и моторов в экосистему MRMS

Версия0.0.14

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер14.63 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.0.1414.63 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:b226335f2544d0714ea9a7b606a3dc340673b08b1e7e2501d433ddde03847afd

Архивmrm_board-0.0.14-b226335f.zip

Описание

Основа для работы с платами MRMS через CAN Bus. Библиотека реализует функциональность контроллера и раскрывает возможности локальных компонентов через шину CAN, служит базовым классом для всех остальных драйверов датчиков, моторов и прочего железа в экосистеме MRMS. Если вы собираете робота из компонентов MRMS или работаете с их готовыми платами, эта библиотека — обязательная основа, на которой строятся все остальные специализированные модули.