mrm-board
Основной драйвер для работы с платами MRMS через CAN Bus и интеграции датчиков и моторов в экосистему MRMS
Версия0.0.15
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер14.64 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.1514.64 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 03:00:59 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:8c97edb77e657327e5e923263e8c48efb5aca77748ecb35056ec988109bdaca8Архив
mrm_board-0.0.15-8c97edb7.zipОписание
Основа для работы с платами MRMS через CAN Bus. Библиотека реализует функциональность контроллера и раскрывает возможности локальных компонентов через шину CAN, служит базовым классом для всех остальных драйверов датчиков, моторов и прочего железа в экосистеме MRMS. Если вы собираете робота из компонентов MRMS или работаете с их готовыми платами, эта библиотека — обязательная основа, на которой строятся все остальные специализированные модули.