mrm-robot
Базовый класс для создания роботов на основе CAN Bus с архитектурой для управления несколькими модулями и датчиками
Версия0.0.24
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер23.16 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.2423.16 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:23:11 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:087a46899d6df0041952752c9fdb43ba6ad3cf4fdaa9dcd6c7a57d2f2ae36202Архив
mrm_robot-0.0.24-087a4689.zipОписание
Базовый класс для создания собственных роботов с использованием CAN Bus. Библиотека предоставляет готовую архитектуру для роботов, построенных на базе протокола CAN, что позволяет легче организовать взаимодействие между разными модулями и устройствами. Пригодится, если вы разрабатываете систему с несколькими подключенными компонентами через CAN-шину и хотите избежать повторного написания обвязки для управления ими. Работает в тандеме с другими библиотеками MRM, которые расширяют функциональность конкретными датчиками и приводами.