mrm-robot

Автор: Zoran PribičevićDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Базовый класс для создания роботов на основе CAN Bus с архитектурой для управления несколькими модулями и датчиками

Версия0.0.23

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер22.97 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.0.2322.97 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:bc2964a44b653d8c569003f2c48f80525d433470b95f5595ac4c65034feb873f

Архивmrm_robot-0.0.23-bc2964a4.zip

Описание

Базовый класс для создания собственных роботов с использованием CAN Bus. Библиотека предоставляет готовую архитектуру для роботов, построенных на базе протокола CAN, что позволяет легче организовать взаимодействие между разными модулями и устройствами. Пригодится, если вы разрабатываете систему с несколькими подключенными компонентами через CAN-шину и хотите избежать повторного написания обвязки для управления ими. Работает в тандеме с другими библиотеками MRM, которые расширяют функциональность конкретными датчиками и приводами.