mrm-mot4x3.6can
Управление четырёхканальным контроллером мотора mrm-mot4x3.6can через CAN Bus для бесщёточных DC-моторов до 3,6A на канал
Версия0.0.6
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер3.91 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.63.91 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-28 22:48:30 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:55752db3dc6f87f12e89d6abf628cdda85935ed6e82465d052f49cf0418c4c6eАрхив
mrm_mot4x3_6can-0.0.6-55752db3.zipОписание
Библиотека для управления четырёхканальным контроллером мотора mrm-mot4x3.6can через шину CAN Bus. Контроллер рассчитан на работу с бесщёточными DC-моторами мощностью до 3,6A на канал и интегрирует локальные функции в экосистему Arduino через CAN-протокол. Если вы собираете робота с несколькими электромоторами и хотите координировать их работу через общую шину, эта библиотека предоставляет необходимый драйвер и набор методов для отправки команд и получения обратной связи от контроллера. Зависит от других CAN-библиотек MRMS, поэтому убедитесь, что у вас установлены все нужные компоненты стека.