mrm-mot4x3.6can

Автор: Zoran PribičevićDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление четырёхканальным контроллером мотора mrm-mot4x3.6can через CAN Bus для бесщёточных DC-моторов до 3,6A на канал

Версия0.0.6

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер3.91 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.0.63.91 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:55752db3dc6f87f12e89d6abf628cdda85935ed6e82465d052f49cf0418c4c6e

Архивmrm_mot4x3_6can-0.0.6-55752db3.zip

Описание

Библиотека для управления четырёхканальным контроллером мотора mrm-mot4x3.6can через шину CAN Bus. Контроллер рассчитан на работу с бесщёточными DC-моторами мощностью до 3,6A на канал и интегрирует локальные функции в экосистему Arduino через CAN-протокол. Если вы собираете робота с несколькими электромоторами и хотите координировать их работу через общую шину, эта библиотека предоставляет необходимый драйвер и набор методов для отправки команд и получения обратной связи от контроллера. Зависит от других CAN-библиотек MRMS, поэтому убедитесь, что у вас установлены все нужные компоненты стека.