mrm-lid-d
Поддержка лидара VL53L5 через CAN Bus в системах MRMS
Версия0.0.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер7.47 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.27.47 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:20:17 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:5a70090f9bfd740af66358bcc5d14f13ff5a79762bb8fbad680f56e3af8ef2edАрхив
mrm_lid_d-0.0.2-5a70090f.zipОписание
Библиотека для работы с лидаром VL53L5 через CAN Bus в составе платформы MRMS. Она интегрирует сенсор в сетевую архитектуру, позволяя обмениваться данными о расстояниях между модулями и управлять устройством по шине. Если у вас система на основе MRMS с CAN каналом и нужна поддержка этого конкретного лидара, либо вы расширяете существующий проект сенсорами дальности — эта библиотека обеспечит необходимое взаимодействие. Зависит от других компонентов MRMS экосистемы, поэтому имеет смысл, только если вы уже работаете в этой среде.