mrm-mot2x50

Автор: Zoran PribičevićDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление двухканальным контроллером моторов mrm-mot2x50 через CAN Bus в системе MRMS

Версия0.0.6

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер3.76 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.0.63.76 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:6b5c158719bb0aa7f045b57ed673bd2b8de62702262154fb209732b7035176e9

Архивmrm_mot2x50-0.0.6-6b5c1587.zip

Описание

Библиотека для работы с двухканальным контроллером моторов mrm-mot2x50 через CAN Bus. Контроллер управляет двумя щёточными двигателями постоянного тока по 50A каждый и интегрируется в систему MRMS, обмениваясь командами через CAN. С помощью библиотеки можно задавать скорость и направление вращения моторов, получать обратную связь о состоянии контроллера и синхронизировать работу с другими модулями сети. Нужна платформа Arduino с поддержкой CAN Bus и установленной основной библиотекой MRMS для корректной работы.