mrm-mot2x50
Управление двухканальным контроллером моторов mrm-mot2x50 через CAN Bus в системе MRMS
Версия0.0.6
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер3.76 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.63.76 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-28 23:39:17 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:6b5c158719bb0aa7f045b57ed673bd2b8de62702262154fb209732b7035176e9Архив
mrm_mot2x50-0.0.6-6b5c1587.zipОписание
Библиотека для работы с двухканальным контроллером моторов mrm-mot2x50 через CAN Bus. Контроллер управляет двумя щёточными двигателями постоянного тока по 50A каждый и интегрируется в систему MRMS, обмениваясь командами через CAN. С помощью библиотеки можно задавать скорость и направление вращения моторов, получать обратную связь о состоянии контроллера и синхронизировать работу с другими модулями сети. Нужна платформа Arduino с поддержкой CAN Bus и установленной основной библиотекой MRMS для корректной работы.