mrm-us-b
CAN Bus интерфейс для ультразвукового датчика mrm-us-b в модульных системах MRMS
Версия0.0.6
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер4.67 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.64.67 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-28 23:58:36 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:5517c3af7d57c2b1fc058973181c72d5c06d1a6402488bb73159992c3a952ddeАрхив
mrm_us_b-0.0.6-5517c3af.zipОписание
Это CAN Bus интерфейс для ультразвукового датчика mrm-us-b из экосистемы MRMS. Библиотека обеспечивает связь с датчиком через CAN шину и раскрывает его локальные функции в сеть. Нужна, если вы собираете систему на базе MRMS с несколькими узлами, где ультразвуковой датчик должен взаимодействовать с остальным оборудованием по CAN протоколу. Без этой библиотеки датчик останется изолирован и не сможет передавать данные в общую сеть контроллеров. Подойдёт для проектов дальномеров, избегания препятствий или других задач дистанционного зондирования в составе модульной роботехнической системы.