mrm-us-b

Автор: Zoran PribičevićDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

CAN Bus интерфейс для ультразвукового датчика mrm-us-b в модульных системах MRMS

Версия0.0.6

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер4.67 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.0.64.67 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:5517c3af7d57c2b1fc058973181c72d5c06d1a6402488bb73159992c3a952dde

Архивmrm_us_b-0.0.6-5517c3af.zip

Описание

Это CAN Bus интерфейс для ультразвукового датчика mrm-us-b из экосистемы MRMS. Библиотека обеспечивает связь с датчиком через CAN шину и раскрывает его локальные функции в сеть. Нужна, если вы собираете систему на базе MRMS с несколькими узлами, где ультразвуковой датчик должен взаимодействовать с остальным оборудованием по CAN протоколу. Без этой библиотеки датчик останется изолирован и не сможет передавать данные в общую сеть контроллеров. Подойдёт для проектов дальномеров, избегания препятствий или других задач дистанционного зондирования в составе модульной роботехнической системы.