mrm-col-can

Автор: Zoran PribičevićDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Поддержка 6-цветного датчика mrm-col-can через протокол CAN Bus для роботов MRMS

Версия0.0.10

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер8.87 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.0.108.87 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:ea79433a6728dbc870ad8a538fcaff2200ed7e6ccc883cb904b15c5c30b8d27d

Архивmrm_col_can-0.0.10-ea79433a.zip

Описание

Библиотека для работы с датчиком цвета mrm-col-can через шину CAN Bus. Она обеспечивает подключение 6-цветного сенсора и предоставляет функции для взаимодействия с ним по CAN протоколу. Если вы собираете робота на базе MRMS и нужна поддержка цветовых датчиков через распределённую шину — это то, что нужно. Зависит от инфраструктуры CAN Bus в вашем проекте, поэтому убедитесь, что остальная система уже настроена на работу с этим протоколом.