mrm-col-can
Поддержка 6-цветного датчика mrm-col-can через протокол CAN Bus для роботов MRMS
Версия0.0.10
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер8.87 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.108.87 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:46:58 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:ea79433a6728dbc870ad8a538fcaff2200ed7e6ccc883cb904b15c5c30b8d27dАрхив
mrm_col_can-0.0.10-ea79433a.zipОписание
Библиотека для работы с датчиком цвета mrm-col-can через шину CAN Bus. Она обеспечивает подключение 6-цветного сенсора и предоставляет функции для взаимодействия с ним по CAN протоколу. Если вы собираете робота на базе MRMS и нужна поддержка цветовых датчиков через распределённую шину — это то, что нужно. Зависит от инфраструктуры CAN Bus в вашем проекте, поэтому убедитесь, что остальная система уже настроена на работу с этим протоколом.