mrm-bldc2x50
Управление BLDC-контроллером mrm-bldc2x50 через CAN Bus для синхронизации двух моторов в составе модульной системы MRMS
Версия0.0.7
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер5.87 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.75.87 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 00:54:01 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:dbc1093f009b87841856c61c9b7bc2f465c1f1f5f8bf68cc043508bc40e6e111Архив
mrm_bldc2x50-0.0.7-dbc1093f.zipОписание
Библиотека для работы с контроллером BLDC-моторов mrm-bldc2x50 (2×50A) через CAN Bus. Она обеспечивает подключение к общей сети CAN и открывает доступ к функциям контроллера посредством CAN-команд, что удобно, если вы собираете систему на нескольких модулях MRMS. Подходит для робототехнических проектов, где нужно управлять двумя мощными бесколлекторными моторами централизованно и синхронизировать их работу с другим оборудованием в одной CAN-сети. Для использования потребуется сам контроллер mrm-bldc2x50 и набор для CAN-взаимодействия на вашей плате.