mrm-bldc2x50

Автор: Zoran PribičevićDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление BLDC-контроллером mrm-bldc2x50 через CAN Bus для синхронизации двух моторов в составе модульной системы MRMS

Версия0.0.7

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер5.87 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.0.75.87 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:dbc1093f009b87841856c61c9b7bc2f465c1f1f5f8bf68cc043508bc40e6e111

Архивmrm_bldc2x50-0.0.7-dbc1093f.zip

Описание

Библиотека для работы с контроллером BLDC-моторов mrm-bldc2x50 (2×50A) через CAN Bus. Она обеспечивает подключение к общей сети CAN и открывает доступ к функциям контроллера посредством CAN-команд, что удобно, если вы собираете систему на нескольких модулях MRMS. Подходит для робототехнических проектов, где нужно управлять двумя мощными бесколлекторными моторами централизованно и синхронизировать их работу с другим оборудованием в одной CAN-сети. Для использования потребуется сам контроллер mrm-bldc2x50 и набор для CAN-взаимодействия на вашей плате.