mrm-ir-finder3

Автор: Zoran PribičevićDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с IR-трекером mrm-ir-finder3 через CAN Bus для роботов MRMS

Версия0.0.10

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер9.68 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.0.109.68 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:3e3fdfa7e81ffabe45a79e710c55e6218c2cba45f78b03e462f3997621c6e519

Архивmrm_ir_finder3-0.0.10-3e3fdfa7.zip

Описание

Библиотека работает с датчиком mrm-ir-finder3 — инфракрасным трекером мяча для робокапа Rescue Soccer. Всё общение с датчиком идёт через CAN Bus, поэтому она подходит для роботов, собранных на базе MRMS с поддержкой CAN-сети. Библиотека открывает доступ к локальным функциям датчика через шину и позволяет читать данные об обнаружении и локализации IR-мяча в режиме реального времени. Нужна только в том случае, если у вас уже есть соответствующий модуль MRMS и вы собираете распределённую систему управления роботом через CAN.