mrm-ir-finder3
Работа с IR-трекером mrm-ir-finder3 через CAN Bus для роботов MRMS
Версия0.0.10
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер9.68 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.109.68 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:00:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:3e3fdfa7e81ffabe45a79e710c55e6218c2cba45f78b03e462f3997621c6e519Архив
mrm_ir_finder3-0.0.10-3e3fdfa7.zipОписание
Библиотека работает с датчиком mrm-ir-finder3 — инфракрасным трекером мяча для робокапа Rescue Soccer. Всё общение с датчиком идёт через CAN Bus, поэтому она подходит для роботов, собранных на базе MRMS с поддержкой CAN-сети. Библиотека открывает доступ к локальным функциям датчика через шину и позволяет читать данные об обнаружении и локализации IR-мяча в режиме реального времени. Нужна только в том случае, если у вас уже есть соответствующий модуль MRMS и вы собираете распределённую систему управления роботом через CAN.