mrm-lid-can-b

Автор: Zoran PribičevićDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Интеграция двух лидаров через CAN Bus для систем MRMS с централизованным управлением

Версия0.0.9

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер6.94 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.0.96.94 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:53b5116dc60bbd5dd9e0a11002d8eec563dcdb4b011301b56b403fc82693fe65

Архивmrm_lid_can_b-0.0.9-53b5116d.zip

Описание

Библиотека для работы с платой mrm-lid-can-b, которая интегрирует два лидара через шину CAN Bus. Нужна если вы собираете робота на базе MRMS и хотите обмениваться данными лидаров с другими модулями через CAN. Библиотека управляет локальными функциями платы и организует обмен информацией по CAN шине, избавляя вас от необходимости писать низкоуровневый код протокола. Подходит для проектов, где требуется централизованная система управления несколькими устройствами через CAN, типичный сценарий для автономных мобильных роботов MRMS.