mrm-lid-can-b
Интеграция двух лидаров через CAN Bus для систем MRMS с централизованным управлением
Версия0.0.9
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер6.94 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.96.94 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:10:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:53b5116dc60bbd5dd9e0a11002d8eec563dcdb4b011301b56b403fc82693fe65Архив
mrm_lid_can_b-0.0.9-53b5116d.zipОписание
Библиотека для работы с платой mrm-lid-can-b, которая интегрирует два лидара через шину CAN Bus. Нужна если вы собираете робота на базе MRMS и хотите обмениваться данными лидаров с другими модулями через CAN. Библиотека управляет локальными функциями платы и организует обмен информацией по CAN шине, избавляя вас от необходимости писать низкоуровневый код протокола. Подходит для проектов, где требуется централизованная система управления несколькими устройствами через CAN, типичный сценарий для автономных мобильных роботов MRMS.