mrm-lid-can-b2
Управление четырьмя лидарами платы mrm-lid-can-b2 через CAN Bus протокол
Версия0.0.10
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер7.91 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.107.91 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:26:28 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:bf020fb2994a43fa6818f047f9b6cc49975d6470d7e16d4129d34e9dbd5d44e2Архив
mrm_lid_can_b2-0.0.10-bf020fb2.zipОписание
Это библиотека для работы с платой mrm-lid-can-b2, которая оснащена четырьмя лидарами и подключается через CAN Bus. Если ты строишь робота на базе MRMS и тебе нужно интегрировать эту плату в проект, эта библиотека даст тебе доступ ко всем её функциям через CAN Bus протокол. Она обеспечивает обмен данными между микроконтроллером и платой лидаров, позволяя читать показания сенсоров и управлять локальными функциями устройства. Подходит для проектов, где требуется обработка информации от четырёх лидаров одновременно в единой сетевой архитектуре.