mrm-lid-can-b2

Автор: Zoran PribičevićDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление четырьмя лидарами платы mrm-lid-can-b2 через CAN Bus протокол

Версия0.0.10

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер7.91 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.0.107.91 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:bf020fb2994a43fa6818f047f9b6cc49975d6470d7e16d4129d34e9dbd5d44e2

Архивmrm_lid_can_b2-0.0.10-bf020fb2.zip

Описание

Это библиотека для работы с платой mrm-lid-can-b2, которая оснащена четырьмя лидарами и подключается через CAN Bus. Если ты строишь робота на базе MRMS и тебе нужно интегрировать эту плату в проект, эта библиотека даст тебе доступ ко всем её функциям через CAN Bus протокол. Она обеспечивает обмен данными между микроконтроллером и платой лидаров, позволяя читать показания сенсоров и управлять локальными функциями устройства. Подходит для проектов, где требуется обработка информации от четырёх лидаров одновременно в единой сетевой архитектуре.