mrm-node

Автор: Zoran PribičevićDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление сервоприводами, моторами и датчиками в локальной сети MRMS через CAN Bus

Версия0.0.8

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер4.68 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.0.84.68 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:c26fb7e549a24381ae196ba457b7b61eb5bae5e6f2aa6e5f721e2103b2d0a87d

Архивmrm_node-0.0.8-c26fb7e5.zip

Описание

Библиотека для работы с локальной сетью MRMS на основе CAN Bus, которая связывает STM микроконтроллер с подключёнными сервоприводами, моторами и датчиками. Через CAN Bus можно управлять и опрашивать локальное оборудование, что удобно при построении распределённых систем управления роботами или многоплатформных устройств. mrm-node решает задачу стандартизации коммуникации между разными компонентами в экосистеме MRMS, позволяя избежать путаницы с кабелями и настройками протоколов. Библиотека предназначена прежде всего для тех, кто уже работает в экосистеме MRMS и нуждается в подключении и синхронизации нескольких узлов через CAN.