mrm-node
Управление сервоприводами, моторами и датчиками в локальной сети MRMS через CAN Bus
Версия0.0.8
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер4.68 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.84.68 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-28 23:58:36 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:c26fb7e549a24381ae196ba457b7b61eb5bae5e6f2aa6e5f721e2103b2d0a87dАрхив
mrm_node-0.0.8-c26fb7e5.zipОписание
Библиотека для работы с локальной сетью MRMS на основе CAN Bus, которая связывает STM микроконтроллер с подключёнными сервоприводами, моторами и датчиками. Через CAN Bus можно управлять и опрашивать локальное оборудование, что удобно при построении распределённых систем управления роботами или многоплатформных устройств. mrm-node решает задачу стандартизации коммуникации между разными компонентами в экосистеме MRMS, позволяя избежать путаницы с кабелями и настройками протоколов. Библиотека предназначена прежде всего для тех, кто уже работает в экосистеме MRMS и нуждается в подключении и синхронизации нескольких узлов через CAN.