mrm-pid

Автор: Zoran PribičevićDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Простой PID-регулятор для управления системами с обратной связью в проектах на MRMS

Версия0.0.5

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер3.06 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.0.53.06 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:343f5cd9b99c613d583b66b4bda17390393eafd26bae2447d0b96bfbd27cbb12

Архивmrm_pid-0.0.5-343f5cd9.zip

Описание

Простой регулятор PID для встраивания в системы на базе MRMS. Если вам нужно управлять чем-то с обратной связью — поддерживать скорость, температуру, позицию или любой другой параметр — этот контроллер справится с задачей без излишних сложностей. Подойдёт для проектов с Arduino и TREMA IDE, где требуется базовое регулирование без высоких требований к производительности. Код минималистичный и легко адаптируется под конкретные нужды.