mrm-bldc4x2.5

Автор: Zoran PribičevićDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление четырьмя BLDC-моторами (до 2,5 А каждый) через CAN Bus протокол

Версия0.0.5

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер4.24 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.0.54.24 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:aaa15484c23edb9c187a6ddf12fd3ce947d3dbf5a07db340ca0f37fb446cf126

Архивmrm_bldc4x2_5-0.0.5-aaa15484.zip

Описание

Библиотека для работы с контроллером BLDC-моторов mrm-bldc4x2.5 через CAN Bus. Контроллер рассчитан на управление четырьмя двигателями постоянного тока с коммутацией, каждый канал поддерживает ток до 2,5 ампер. Взаимодействие с устройством происходит полностью через CAN протокол, что позволяет интегрировать контроллер в распределённую систему управления с другими узлами. Библиотека экспортирует стандартные функции для отправки команд и чтения состояния через шину, скрывая за собой детали CAN-пакетов. Полезна для робототехнических проектов, где нужно управлять несколькими маломощными моторами синхронно с участием других периферийных устройств.