mrm-servo

Автор: Zoran PribičevićDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление сервомоторами в экосистеме MRMS через простой API без работы с PWM и тайминами

Версия0.0.13

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер5.64 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.0.135.64 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:277d72a846fb8f474aaecf9a9d247b16bc77ec3b9f0102428971bf3792c7fd37

Архивmrm_servo-0.0.13-277d72a8.zip

Описание

Библиотека для управления сервомоторами, подключёнными к плате mrm-esp32 на базе ESP32. Она входит в экосистему MRMS и обеспечивает контроль позиции и параметров сервоприводов через простой API. Если вы работаете с робототехнической платформой MRMS и нужно управлять несколькими сервомоторами синхронно, эта библиотека сэкономит вам время на низкоуровневое программирование. Подходит для проектов на Arduino IDE и TREMA IDE, где требуется надёжная работа с сервоприводами без необходимости разбираться в деталях PWM и тайминга.