mrm-servo
Управление сервомоторами в экосистеме MRMS через простой API без работы с PWM и тайминами
Версия0.0.13
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер5.64 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.135.64 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 00:50:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:277d72a846fb8f474aaecf9a9d247b16bc77ec3b9f0102428971bf3792c7fd37Архив
mrm_servo-0.0.13-277d72a8.zipОписание
Библиотека для управления сервомоторами, подключёнными к плате mrm-esp32 на базе ESP32. Она входит в экосистему MRMS и обеспечивает контроль позиции и параметров сервоприводов через простой API. Если вы работаете с робототехнической платформой MRMS и нужно управлять несколькими сервомоторами синхронно, эта библиотека сэкономит вам время на низкоуровневое программирование. Подходит для проектов на Arduino IDE и TREMA IDE, где требуется надёжная работа с сервоприводами без необходимости разбираться в деталях PWM и тайминга.