Библиотеки

Управление биполярными шаговыми двигателями M5Stack через драйвер HR8825 с поддержкой микрошага и концевых выключателей по I2C

Поддержка модульной системы Modulo для расширения функциональности Arduino

Управление модульной робототехнической платформой MoIRA на базе SparkFun RedBotBoard и Arduino Uno

Управление I2C-модулем MoonMin с линейным актуатором и RFID-считывателем для систем сканирования на Arduino

Управление джойстиком, кнопками и OLED-дисплеем для MOREbot Games Kit

Управление моторами и датчиками робота MOREbot через готовые функции движения и сенсорного взаимодействия

Управление бесколлекторным сервоконтроллером mjbots moteus через CAN-FD или UART

Управление DC-моторами через платы Infineon с микросхемами BTN9970LV и BTN9990LV

Управление двумя моторами через H-Bridge MotoMama с командами для движения вперёд, назад, поворотов и регулировки скорости

Управление DC моторами через L293D с базовыми командами направления и остановки

Управление высокоскоростным печатным мотором MotorCell через PWM с контролем скорости и PID-регуляцией оборотов

Управление DC и шаговыми моторами через популярные драйверы с единым интерфейсом функций

Управление шаговыми двигателями Oriental Motor серии CVD через RS485 и Modbus

Управление контроллерами DMKB4 и DMKB5 по UART с диагностикой ошибок и параметров двигателя

Управление моторными контроллерами Motoron через I2C или UART с поддержкой одно- и многоканальных моделей

Управление мобильными платформами на моторах с поддержкой L298N и драйверов НикиРобот

Воспроизведение MP3-файлов с MP3-щита Cytron Tech в фоновом режиме без блокировки основного кода

Управление шаговыми двигателями через драйвер MP6602 по SPI-интерфейсу

Управление IP-коммутатором питания Ubiquiti mPower pro с контролем потребления и состояния портов через сеть

Работа с девятиосевым датчиком MPU9250 (гироскоп, акселерометр, компас) с поддержкой калибровки и кватернионов

Управление 8×8 LED-матрицей с кнопками через CAN Bus в системе MRMS

Управление BLDC-контроллером mrm-bldc2x50 через CAN Bus для синхронизации двух моторов в составе модульной системы MRMS

Управление четырьмя BLDC-моторами (до 2,5 А каждый) через CAN Bus протокол

Основной драйвер для работы с платами MRMS через CAN Bus и интеграции датчиков и моторов в экосистему MRMS

Реализация протокола CAN Bus для обмена данными через совместимый контроллер на Arduino

Управление 11-канальным цветовым датчиком mrm-col-b через CAN Bus для систем MRMS

Поддержка 6-цветного датчика mrm-col-can через протокол CAN Bus для роботов MRMS

Основная библиотека для работы с MRMS-платами через CAN Bus, используется как зависимость всеми остальными MRMS-модулями

CAN Bus библиотека для управления двумя FET-выходами модуля mrm-fet-can в составе MRMS-сети

Драйвер для 9-осевого IMU Bosch BNO055 с доступом к ускорению, угловой скорости, магнитному полю и ориентации в пространстве