Библиотеки

Служебная библиотека с общими классами и утилитами для разработки кода на платформе Pokerobo

Управление роботизированной рукой Pokerobo: контроль суставов и координация движений манипулятора из Arduino

Управление робототехническими машинками Pokerobo Car с поддержкой nRF24, L298N и LCD дисплея

Обмен данными с устройствами Pokerobo по протоколу I2C

Получение и декодирование IR-сигналов для робота Pokerobo с поддержкой дистанционного управления и взаимодействия между устройствами

Примеры и компоненты для работы с устройствами и датчиками Pokerobo Labs в Arduino

Обработка сигналов от PS2 Dualshock контроллера для управления Arduino-проектами

Поддержка платы дистанционного управления Pokerobo с джойстиком, nRF24 и LCD-дисплеем 12864

Вывод текста и графики на OLED-дисплеи SH1106 по SPI с поддержкой встроенного шрифта и пиксельного буфера

Управление двумя DC-моторами через контроллеры Pololu Qik по последовательному интерфейсу

Управление шаговыми двигателями через микросхему STM L6470 с поддержкой SAMD-плат

Драйвер PowerSTEP01 для управления шаговыми двигателями в режимах напряжения и тока через SPI

Шилд для Arduino UNO с матрицей кнопок, OLED-дисплеем и EEPROM для прототипирования мобильных интерфейсов

ПИД-регулятор для позиционирования вала DC мотора с обратной связью от квадратурного энкодера и управлением через PWM

Управление цифровым потенциометром AD5161 для программной регулировки сопротивления в Arduino-проектах

Создание эффектов persistence of vision на адресуемых LED-лентах NeoPixel и DotStar с загрузкой изображений BMP на флэш-память платы

Управление питанием и мониторинг батареи для плат PowerFeather на базе ESP32-S3

Генерация PWM-сигналов для управления сервомоторами на STM32 через аппаратные таймеры с автоматической настройкой под любой вывод с поддержкой ШИМ

Управление шаговым двигателем через реле или транзисторы с поддержкой разных режимов движения и скоростей

Выводит информацию о стандарте C++, используемом при компиляции скетча для Arduino платы

Pro Trinket 5V превращается в USB-клавиатуру с помощью V-USB и программного управления линиями данных

Эмуляция USB-мыши на Pro Trinket через программный V-USB протокол

Управление робототехникой на ESP32-S3 через WebSocket с веб-интерфейсом джойстика

Опрос 16 кнопок матричной клавиатуры через один цифровой вход Arduino

Управление шаговыми моторами с ускорением, автоматическим отключением питания и поддержкой различных типов драйверов

Управление компактным образовательным роботом ProtoBot с ESP32-C6: движение, сенсоры и расширения через I²C

Управление модифицированной PlayStation 3 через PS3MAPI: виртуальный контроллер, LED-индикаторы, системные команды и уведомления на экран

Управление PlayStation 4 с Arduino Leonardo через эмуляцию беспроводного контроллера

Воспроизведение музыки на PSG-синтезаторах через MML-нотацию с поддержкой звуковых эффектов

Интерфейс для джойстиков и аркадных стиков PlayStation 1/2, включая поддержку аналоговых стиков, триггеров и вибромоторов