Библиотеки

Управление шаговыми двигателями с ускорением, замедлением и поддержкой нескольких моторов одновременно

Управление GPS модулем ATGM336: конфигурация режимов работы, частоты обновления и потребления энергии

Измерение pH, TDS и электропроводности жидкостей через I2C модуль pH-метр

Управление мотор-редукторами iArduino через I2C с поддержкой энкодеров, контролем скорости, направления и пройденного расстояния

Считывание и управление энкодером iArduino через I2C с отслеживанием позиции, оборотов и нажатий кнопки

Управление микросхемой AXP192 через I2C для контроля питания, зарядки батареи и энергопотребления на плата M5Stack и LilyGO

Управление часами реального времени BM8563 через I2C для M5Stack устройств

Управление 6-осевым инерционным датчиком MPU6886 по I2C для отслеживания движения и ориентации на M5Stack

Приём и передача ИК-сигналов через I2C модуль с поддержкой 9 протоколов для управления бытовой электроникой

Декодирование сигналов ИК-пультов по протоколу NEC в реальном времени без аппаратных прерываний

Управление RC сервомоторами с экономией таймеров — на стандартных платах до 12 одновременно, на Arduino Due до 60

Удалённый вызов функций на ESP32-модулях серии FX1N и совместимых платах 2.0RXO, MiniPLC-32u

Протокол обмена данными между Arduino и программами на компьютере, позволяющий управлять платой через хост без создания собственной прошивки

Замена AFMotor библиотеки для Arduino R4 с совместимостью API и поддержкой DC и шаговых моторов

Быстрые функции цифрового ввода-вывода с прямым доступом к портам микроконтроллера

Прослойка совместимости для плат M5Stack и M5StickC с единым API для графики, LED и датчиков

Управление сервоприводами на ESP32 с поддержкой LEDC и MCPWM, совместимо со стандартным Arduino Servo API

Управление шестиногим роботом Hexapod через MultiServoShield с поддержкой встроенных команд движения и настройкой отдельных суставов

Работа с I2C-клавиатурой с flash-памятью, отслеживанием нажатий и управлением подсветкой кнопок

Измерение окислительно-восстановительного потенциала жидкостей через I2C интерфейс

Управление адресными светодиодами WS2812B с поддержкой массивов до 65534 диодов в одной цепи

Управление сервомоторами, шаговиками и светодиодами с неблокирующими таймерами для моделей железных дорог и других проектов

Управление беспроводными устройствами на частотах 315 и 433 МГц с AM-передатчиком и AM-приёмником

Управление распределением памяти в PSRAM ESP32 с установкой лимитов выделения

Управление генераторами тактовой частоты Si5351 от Silicon Labs с полным доступом к возможностям микросхемы

Протокол обмена данными для радиомодулей 433 МГц с CRC проверкой и асинхронным приёмом в прерывании

Отправляй и принимай инфракрасные сигналы на ESP8266 или ESP32 с поддержкой множества протоколов

Упрощает работу с матричными клавиатурами, автоматизируя опрос кнопок и поддерживая одновременное нажатие нескольких клавиш

Управление ультразвуковыми датчиками RCWL-1605, RCWL-1005 и HC-SR04P через интерфейс I2C с фильтрацией и температурной коррекцией

Управление RC-сервомоторами на ESP32 с поддержкой углов в градусах и радианах