MoIRA
Управление модульной робототехнической платформой MoIRA на базе SparkFun RedBotBoard и Arduino Uno
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер6.83 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.06.83 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:08:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:8a1276faa1875b0f714c19b571a802d091dd0bd3619d240d6e7a9cb33733622fАрхив
MoIRA-1.0.0-8a1276fa.zipОписание
MoIRA — это библиотека для управления модульной робототехнической платформой Modular Integration Robotics Architecture. Она работает со SparkFun RedBotBoard и модифицированными Arduino Uno, предоставляя основные функции для контроля железа робота. В комплекте идёт набор примеров кода, которые можно запустить прямо из Arduino IDE, и полная документация совместимого оборудования. Библиотека распространяется в открытом виде, однако предоставляется как есть без каких-либо гарантий, поэтому перед использованием стоит изучить лицензионные условия.