MovingPlatform

Автор: siroshyDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление мобильными платформами на моторах с поддержкой L298N и драйверов НикиРобот

Версия0.4.0

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер13.43 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-10-07

Установка

Последняя опубликованная версия

0.4.013.43 KiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:48:31 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:601c515dfaa51a7e031c6375da738a3e505596e65379084b816ef7dd1dd5f33a

АрхивMovingPlatform-0.4.0-601c515d.zip

Описание

Библиотека для управления мобильными платформами на моторах с поддержкой разных драйверов. В основе лежит идея взаимозаменяемости — один код движения платформы работает с драйвером L298N или конструктором НикиРобот, достаточно только переключить константу в начале. Для каждого мотора доступны инвертирование направления, корректировка скорости через смещение значений, базовые функции вроде движения вперед-назад и остановки с опциональной задержкой. Скорость устанавливается единой командой для всей платформы. Подойдёт, если вы собираете колёсного робота или макетную платформу и не хотите писать управление драйверами с нуля.