Module_Stepmotor
Управление биполярными шаговыми двигателями M5Stack через драйвер HR8825 с поддержкой микрошага и концевых выключателей по I2C
Версия0.0.2
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер6.17 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.26.17 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:127d01f6649265054cb4cdf0b2e2555a655aedd09181493224cb2da963d36b1dАрхив
Module_Stepmotor-0.0.2-127d01f6.zipОписание
Модуль управления шаговыми двигателями для M5Stack на базе микросхемы HR8825. После установки на M5 core можно управлять сразу несколькими биполярными моторами независимо или синхронизировать их работу. ESP32 генерирует управляющие сигналы напрямую в драйвер, а встроенная микросхема расширения портов TCA9554 обеспечивает четыре входа для сенсоров и три независимых канала управления микрошагом. Модуль может работать с концевыми выключателями, поддерживает динамическую смену разрешения шага и торможение двигателя. Связь с платой идёт по I2C, что упрощает интеграцию в сложные системы управления.
Версии
Показано: 20.0.22026-08-23 19:13:22 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше0.0.12026-08-23 19:13:22 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше