Motoron

Автор: PololuDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление моторными контроллерами Motoron через I2C или UART с поддержкой одно- и многоканальных моделей

Версия1.5.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер47.63 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.5.047.63 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:85733fb45da4b39c244b1aebb530927863f7521a63c2590ee32fc14f1180fe0e

АрхивMotoron-1.5.0-85733fb4.zip

Описание

Библиотека для управления моторными контроллерами Motoron через I2C или UART. Поддерживает целый ряд моделей — от одноканальных M1T550/M1U550 до трёхканальных M3S550 и высокомощных M2S/M2H серий для Arduino и Raspberry Pi. Совместима с Arduino IDE 1.8.x и новее, работает на любых платах Arduino и совместимых системах, включая Pololu A-Star. Перед использованием стоит ознакомиться с документацией контроллера и правильно подключить провода I2C (SCL и SDA) или последовательный интерфейс. Библиотека даёт полный контроль над скоростью и направлением вращения моторов, управлением питанием и другими параметрами контроллера.