Motoron
Управление моторными контроллерами Motoron через I2C или UART с поддержкой одно- и многоканальных моделей
Версия1.5.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер47.63 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.5.047.63 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:33:01 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:85733fb45da4b39c244b1aebb530927863f7521a63c2590ee32fc14f1180fe0eАрхив
Motoron-1.5.0-85733fb4.zipОписание
Библиотека для управления моторными контроллерами Motoron через I2C или UART. Поддерживает целый ряд моделей — от одноканальных M1T550/M1U550 до трёхканальных M3S550 и высокомощных M2S/M2H серий для Arduino и Raspberry Pi. Совместима с Arduino IDE 1.8.x и новее, работает на любых платах Arduino и совместимых системах, включая Pololu A-Star. Перед использованием стоит ознакомиться с документацией контроллера и правильно подключить провода I2C (SCL и SDA) или последовательный интерфейс. Библиотека даёт полный контроль над скоростью и направлением вращения моторов, управлением питанием и другими параметрами контроллера.