MotoMama Library
Управление двумя моторами через H-Bridge MotoMama с командами для движения вперёд, назад, поворотов и регулировки скорости
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:0c96fcab57524ae9c4ca5f081611172f82b379368b0eabb31fec08f83008881bMotoMama_Library-1.0.1-0c96fcab.zipОписание
Управление двумя моторами через L298N H-Bridge (плата MotoMama от Itead Studio) становится простым с этой библиотекой — вместо работы с низкоуровневыми сигналами используешь команды вроде forward(), backward(), left(), right() и stop(). Можешь задавать направление каждого мотора отдельно и регулировать скорость в диапазоне 0–255. Методы поддерживают как мгновенное выполнение, так и движение с автоматической остановкой через заданное число миллисекунд. Работает на Arduino UNO R3, требует две независимые цепи питания (отдельные батареи для платы и контроллера с объединёнными минусами). Если используешь Bluetooth Bee HC-06 через Xbee-разъём, отсоедини модуль перед загрузкой скетча, иначе получишь ошибку связи.