MotoMama Library

Автор: Jorge VillalobosDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление двумя моторами через H-Bridge MotoMama с командами для движения вперёд, назад, поворотов и регулировки скорости

Версия1.0.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер51.71 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.151.71 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:0c96fcab57524ae9c4ca5f081611172f82b379368b0eabb31fec08f83008881b

АрхивMotoMama_Library-1.0.1-0c96fcab.zip

Описание

Управление двумя моторами через L298N H-Bridge (плата MotoMama от Itead Studio) становится простым с этой библиотекой — вместо работы с низкоуровневыми сигналами используешь команды вроде forward(), backward(), left(), right() и stop(). Можешь задавать направление каждого мотора отдельно и регулировать скорость в диапазоне 0–255. Методы поддерживают как мгновенное выполнение, так и движение с автоматической остановкой через заданное число миллисекунд. Работает на Arduino UNO R3, требует две независимые цепи питания (отдельные батареи для платы и контроллера с объединёнными минусами). Если используешь Bluetooth Bee HC-06 через Xbee-разъём, отсоедини модуль перед загрузкой скетча, иначе получишь ошибку связи.

Версии

Показано: 2

1.0.12026-08-23 19:12:33 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-08-23 19:12:33 UTC