MotorController

Автор: PowerBroker2Device ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление DC и шаговыми моторами через популярные драйверы с единым интерфейсом функций

Версия1.2.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер5.97 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.15.97 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:27fabb4465ff61bb5ec923e7afc74d2de44c00273e5653743804aad03b6a0408

АрхивMotorController-1.2.1-27fabb44.zip

Описание

Управление электродвигателями постоянного и шагового тока через Arduino — задача частая, но каждый раз приходится разбираться с деталями конкретного контроллера. MotorController упрощает это: содержит готовые функции для работы с большинством распространённых драйверов моторов, без необходимости самому разбираться в низкоуровневых командах. Библиотека удобна тем, что скрывает различия между разными типами контроллеров и позволяет управлять скоростью и направлением вращения с помощью простых вызовов функций. Пригодится, если нужно быстро прототипировать робота, тележку или другую механическую систему с моторами.