Moteus
Управление бесколлекторным сервоконтроллером mjbots moteus через CAN-FD или UART
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:d00c7bf7a0a8344d4473e6f1e7666603e7c34626c3dba351a5b57f39ae87ea7fMoteus-1.1.2-d00c7bf7.zipОписание
Драйвер для управления бесколлекторным сервоконтроллером mjbots moteus через CAN-FD или UART. Поддерживает несколько аппаратных платформ: внешние контроллеры MCP2517FD/MCP2518FD, встроенный CAN-FD на Teensy 4.x, FDCAN периферию STM32 (семейства H7, G4, G0) и UART-соединение по TTL. С помощью библиотеки можно мониторить состояние контроллера и управлять его параметрами, но требуется предварительная калибровка moteus на компьютере с помощью фирменной утилиты — Arduino на это не способен. Все контроллеры из официальных наборов mjbots.com поставляются уже откалиброванными. Для CAN-FD требуется соответствующее железо с терминирующими резисторами на шине (особенно при подключении более двух-трёх устройств).