Moteus

Автор: info@mjbots.comDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление бесколлекторным сервоконтроллером mjbots moteus через CAN-FD или UART

Версия1.1.2

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер56.97 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.256.97 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:d00c7bf7a0a8344d4473e6f1e7666603e7c34626c3dba351a5b57f39ae87ea7f

АрхивMoteus-1.1.2-d00c7bf7.zip

Описание

Драйвер для управления бесколлекторным сервоконтроллером mjbots moteus через CAN-FD или UART. Поддерживает несколько аппаратных платформ: внешние контроллеры MCP2517FD/MCP2518FD, встроенный CAN-FD на Teensy 4.x, FDCAN периферию STM32 (семейства H7, G4, G0) и UART-соединение по TTL. С помощью библиотеки можно мониторить состояние контроллера и управлять его параметрами, но требуется предварительная калибровка moteus на компьютере с помощью фирменной утилиты — Arduino на это не способен. Все контроллеры из официальных наборов mjbots.com поставляются уже откалиброванными. Для CAN-FD требуется соответствующее железо с терминирующими резисторами на шине (особенно при подключении более двух-трёх устройств).