Назад к каталогу

MotorDMKB4_asukiaaa

Управление контроллерами DMKB4 и DMKB5 по UART с диагностикой ошибок и параметров двигателя

Версия1.0.1
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер6.91 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
1.0.16.91 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:f73333ba53567f759860d2f153bd6e3ad3e5df81bb4bf527171c872127bcf537
АрхивMotorDMKB4_asukiaaa-1.0.1-f73333ba.zip

Описание

Для работы с контроллерами мотора DMKB4 и DMKB5 нужна библиотека, которая читает и пишет значения по UART. Вот что дает эта библиотека: управление параметрами через последовательный порт на скорости 9600 бод (заводская настройка), с адресом устройства 0 по умолчанию. Удобно, что есть встроенная диагностика — библиотека декодирует информацию об ошибках из регистра состояния: перепряжение, недопряжение, перегрев контроллера или двигателя, превышение тока, перегруз, неполадки датчика Холла и заклинивание ротора. Пригодится тем, кто собирает проекты с бесколлекторными моторами и нужна полная информация о состоянии системы.

Версии

Показано: 2
1.0.12026-08-23 19:13:39 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.0.02026-08-23 19:13:39 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше