MP6602
Управление шаговыми двигателями через драйвер MP6602 по SPI-интерфейсу
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:8039762efbe4501911df31d16d3e4509ed23e92364452393bb4f6c2b34cf8138MP6602-1.0.0-8039762e.zipОписание
Библиотека для работы с драйвером шаговых двигателей MP6602 через SPI-интерфейс. Подключение требует нескольких линий: DIR и STEP для управления направлением и шагами (можно использовать SPI для этого), а также стандартные SPI-пины — MOSI, MISO и SCK. Дополнительно нужны пины для управления чипселектом и питанием. Если требуется обратная связь от драйвера, подключают SDATO, иначе можно обойтись без неё. Работает на Arduino IDE 1.8.x и позже, совместима с любыми Arduino-совместимыми платами, включая контроллеры Pololu A-Star. MP6602 carrier продаётся отдельно, перед использованием стоит изучить документацию платы, так как нужно правильно подключить мотор и источник питания. Для проектов, где нужна точная работа с шаговыми моторами и доступ к настройкам драйвера через SPI.