MPU9250

Автор: hideakitaiDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с девятиосевым датчиком MPU9250 (гироскоп, акселерометр, компас) с поддержкой калибровки и кватернионов

Версия0.4.8

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер36.25 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.4.836.25 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:75ec82326b95bcecda6d4418a3809e775d7e0a5254612f4794e36746b314307b

АрхивMPU9250-0.4.8-75ec8232.zip

Описание

Библиотека работает с девятиосевым датчиком MPU9250, интегрирующим гироскоп, акселерометр и компас. Код переписан на основе оригинальной работы Kriswiner с упором на простоту использования. Поддерживает калибровку всех трёх датчиков, работу с кватернионами и углами Эйлера в разных системах координат. Учтите, что MPU-9250 снят с производства и активная поддержка не велась — библиотека работает только с оригинальными чипами и может требовать настройки адреса I2C и магнитного склонения под ваше расположение. Калибровка не сохраняется в памяти после отключения питания, поэтому нужно выполнять её при каждом запуске.