MPU9250
Работа с девятиосевым датчиком MPU9250 (гироскоп, акселерометр, компас) с поддержкой калибровки и кватернионов
Версия0.4.8
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер36.25 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия0.4.836.25 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:12:38 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:75ec82326b95bcecda6d4418a3809e775d7e0a5254612f4794e36746b314307bАрхив
MPU9250-0.4.8-75ec8232.zipОписание
Библиотека работает с девятиосевым датчиком MPU9250, интегрирующим гироскоп, акселерометр и компас. Код переписан на основе оригинальной работы Kriswiner с упором на простоту использования. Поддерживает калибровку всех трёх датчиков, работу с кватернионами и углами Эйлера в разных системах координат. Учтите, что MPU-9250 снят с производства и активная поддержка не велась — библиотека работает только с оригинальными чипами и может требовать настройки адреса I2C и магнитного склонения под ваше расположение. Калибровка не сохраняется в памяти после отключения питания, поэтому нужно выполнять её при каждом запуске.
Версии
Показано: 160.4.72026-10-08 12:47:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.4.62026-10-08 12:47:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.4.52026-10-08 12:47:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.4.42026-10-08 12:47:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.4.22026-10-08 12:47:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.4.12026-10-08 12:47:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.4.02026-10-08 12:47:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.3.02026-10-08 12:47:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.2.42026-10-08 12:47:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.2.32026-10-08 12:47:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.2.22026-10-08 12:47:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.2.12026-10-08 12:47:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.2.02026-10-08 12:47:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.1.12026-10-08 12:47:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.1.02026-10-08 12:47:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе