Назад к каталогу

MotorCell

Управление высокоскоростным печатным мотором MotorCell через PWM с контролем скорости и PID-регуляцией оборотов

Версия1.1.4
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер2.22 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
1.1.42.22 MiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:f3ec676e7e7c8a9b8b61dfd8b4188abc99bacae82a6cf6c54b327171293b46dc
АрхивMotorCell-1.1.4-f3ec676e.zip

Описание

MotorCell — это сверхкомпактный печатный мотор без вала для высокоскоростных приложений с низким крутящим моментом. Управляется через PWM-вход без необходимости внешних датчиков благодаря встроенному бесколлекторному драйверу. Библиотека предоставляет функции для контроля скорости, чтения оборотов, реверса и ПИД-регуляции целевых оборотов (для CodeCell/ESP32). Для полноценной работы нужны три контакта: IN для скорости, FR для направления и OUT для считывания данных. Скорость снижается с увеличением нагрузки. Двигатель хорошо подходит для робототехники и арт-инсталляций, но требует осторожности при пайке рядом с магнитами ротора.

Версии

Показано: 4
1.1.42026-08-23 19:13:34 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.1.32026-08-23 19:13:34 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.1.22026-08-23 19:13:34 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше
1.1.02026-08-23 19:13:34 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше