MotorCell
Управление высокоскоростным печатным мотором MotorCell через PWM с контролем скорости и PID-регуляцией оборотов
Версия1.1.4
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер2.22 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.42.22 MiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 08:41:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:f3ec676e7e7c8a9b8b61dfd8b4188abc99bacae82a6cf6c54b327171293b46dcАрхив
MotorCell-1.1.4-f3ec676e.zipОписание
MotorCell — это сверхкомпактный печатный мотор без вала для высокоскоростных приложений с низким крутящим моментом. Управляется через PWM-вход без необходимости внешних датчиков благодаря встроенному бесколлекторному драйверу. Библиотека предоставляет функции для контроля скорости, чтения оборотов, реверса и ПИД-регуляции целевых оборотов (для CodeCell/ESP32). Для полноценной работы нужны три контакта: IN для скорости, FR для направления и OUT для считывания данных. Скорость снижается с увеличением нагрузки. Двигатель хорошо подходит для робототехники и арт-инсталляций, но требует осторожности при пайке рядом с магнитами ротора.