Библиотеки

Работа с дальномером VL53L1X через I2C для измерения расстояния до объектов на основе времени пролета света

Управление двухканальным контроллером моторов mrm-mot2x50 через CAN Bus в системе MRMS

Управление четырёхканальным контроллером двигателей постоянного тока mrm-mot4x10 через CAN Bus для робототехнических систем MRMS

Управление четырёхканальным контроллером мотора mrm-mot4x3.6can через CAN Bus для бесщёточных DC-моторов до 3,6A на канал

Управление сервоприводами, моторами и датчиками в локальной сети MRMS через CAN Bus

Простой PID-регулятор для управления системами с обратной связью в проектах на MRMS

Работа с датчиком линии mrm-ref-can через CAN Bus для роботов с линейным отслеживанием

Базовый класс для создания роботов на основе CAN Bus с архитектурой для управления несколькими модулями и датчиками

Управление сервомоторами в экосистеме MRMS через простой API без работы с PWM и тайминами

Работа с кнопками модуля MRMS mrm-switch через протокол MRMS в Arduino-проектах

Работа с тепловизионным датчиком mrm-therm-b-can через CAN Bus протокол

CAN Bus интерфейс для ультразвукового датчика mrm-us-b в модульных системах MRMS

Интеграция ультразвукового датчика mrm-us1 в сеть CAN Bus для локального и удалённого управления

Управление RF-модулем SI4012 для передачи данных на 315/433 МГц через SPI

16-битный I2C расширитель GPIO с LED-драйвером для управления светодиодами и дополнительными портами через один канал

Работа с датчиком давления и температуры MS4525DO через I2C с преобразованием в удобные единицы измерения

Работа с датчиком давления и температуры MS5540C для глубоководных приложений через модифицированный SPI

Работа с барометрическими датчиками MS5611 и совместимыми чипами серии MS56XX через I2C с высоким разрешением измерений давления и температуры

Работа с датчиком MS5611 по SPI для измерения температуры, давления и высоты

Работа с датчиками MS5837 и MS5803 для измерения температуры, давления, глубины погружения и высоты через I2C

Измерение давления и глубины датчиком MS5837 (до 30 бар) для подводных и экстремальных приложений

Приём и декодирование сигнала точного времени MSF со станции Anthorn с проверкой контрольных сумм

Анализ спектра звука с MSGEQ7: разделение сигнала на семь частотных полос и вывод значений для музвизуализации

Сериализация и обмен данными через msgpack с CRC8-контролем и COBS-кодированием для Arduino и других платформ

Интеграция Arduino с ROS2 через MsgPack для обмена стандартными сообщениями робототехнических систем

Вывод графиков прямо в Serial Monitor Arduino IDE без отдельного приложения, с одновременным отображением отладочной информации

Работа с датчиком давления MSP300 по протоколу I2C (7–1000 BAR)

Управление модульной системой сигнализации MSS-XCADE для железнодорожных макетов на базе Arduino

Запуск нескольких независимых задач с заданной периодичностью через аппаратный Timer1

Обнаружение нажатий кнопки с debounce, различением коротких и долгих нажатий, и подсчётом последовательных нажатий