Библиотеки

Драйвер для магнитометров RM3100 и RM2100 с поддержкой SPI и I2C, встроенной калибровкой и self-test

Управление высокомоментным сервомотором Rhino RMCS-220X через i2c с поддержкой позиционирования, регулировки скорости и параметров ПИ-регулирования

Управление моторами RMD-X от MyActuator через CAN-шину с поддержкой крутящего момента, скорости и позиции

Приём данных от автомобильных датчиков по протоколу SENT через аппаратный модуль RMT на ESP32

Управление модулями Bluetooth Low Energy RN487x от Microchip в режиме команд для Arduino и PIC32-плат

Arduino driver for the RN8209D single-phase energy metering IC.

Управление двухколёсным мобильным роботом Robbus Kidsy на ESP32 с поддержкой кнопок и встроенных игр

Учебная библиотека для управления цифровыми и аналоговыми пинами Arduino

Управление компонентами ROBLEX Development Kit через простой API без низкоуровневых команд

Работа с BRIICK Encoder: чтение показаний ротационного энкодера для Arduino

Работа с кнопочной панелью BRIICK Keypad с упрощённым интерфейсом опроса и обработки нажатий

Управление AC нагрузками через Arduino с помощью модуля BRIICK TRIAC от RoboCore

Работа с трёхосевым акселерометром MMA8452Q для измерения ускорения и детектирования свободного падения

Управление тремя DC-моторами на плате BlackBoard Rocky с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth

Управление до 40 реле через два пина Arduino с помощью последовательной линии связи

LoRaWAN коммуникация для Arduino через модуль SMW_SX1262M0 с трансивером SX1262M0

Работа с модулем LoRaWAN SMW SX1276M0 для IoT-проектов с дальнобойной связью и P2P-обменом данных

Управление TCA9534 — расширителем I2C портов для подключения дополнительных цифровых линий к Arduino

Управление DC-моторами и сервоприводами для робототехнических проектов на базе Vespa с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth

Оживляет OLED-дисплеи SH1106 анимированными робот-глазами с разными эмоциями через I2C

Управление ESP32 Robot Control платой: моторы, сервомоторы и датчики четырёхколёсного робота

Фреймворк для Arduino с описанием поведения робота через правила вместо кода, поддержка моторов, датчиков и Bluetooth-управления

Управление платой RoboHeart на ESP32 с инерциальным датчиком, DC-моторами и поддержкой Li-Po аккумулятора

Управление Arduino и ESP32 через мобильное приложение RoboLink по WiFi, Bluetooth или серийному порту с простым API на основе ключей

Интерфейс для беспроводного управления Robopoly Shield через Bluetooth модуль HC-05

Получение данных с линейной камеры Robopoly для обработки в своих проектах

Управление моторами робота Robopoly PRismino через H-bridge DRV8833 с ШИМ-регулировкой скорости от -100 до 100%

Асинхронный опрос до четырёх квадратурных энкодеров через таймер микроконтроллера

Control your RoboReach ROV submarine from the web.

Educational and modular ESP32-S3 robot library with unified sensors.