Библиотеки

Единый интерфейс для работы с I2C, SPI и UART на датчиках Adafruit

Ускоренные функции для работы с GPIO на AVR, ESP8266 и ESP32 — в 20–30 раз быстрее стандартных операций

Декодирование сигналов квадратурных энкодеров с отслеживанием направления вращения и количества импульсов

Адаптивный фильтр для подавления шума с сохранением чувствительности и скорости отклика системы

Управление реле и силовыми ключами через I2C с поддержкой ШИМ, измерения тока и защиты по перегрузу

Расширитель GPIO на микросхемах MCP23XXX с подключением по I2C или SPI, добавляющий до 16 дополнительных портов к Arduino

Фильтрация дребезга контактов механических кнопок и переключателей с настраиваемым интервалом дебаунса

Полифилл для функции analogWrite на ESP32, оборачивающий LEDC с автоматической настройкой таймеров и каналов

8-канальный I2C АЦП ADS7830 с поддержкой односигнальных и дифференциальных входов для быстрого считывания аналоговых данных

Отправка и приём инфракрасных сигналов с возможностью хранения кодов во флеш-памяти

Приём и декодирование сигналов от IR-пультов на ESP32

Синтез звука на микроконтроллере с осцилляторами, фильтрами, огибающими и поддержкой встроенных и внешних ЦАП

Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04: измерение расстояния в сантиметрах с поддержкой усреднения показаний

Обработка одной кнопки с распознаванием одиночных, двойных кликов и длительного удержания

Урезанная версия SoftwareSerial только для передачи данных по UART на произвольных ножках с минимальным расходом памяти

PID-регулятор с защитой от интегрального windup через back-calculation, предотвращающей выход за установленные пределы

Управление 24-битным АЦП HX711 через битовый сдвиг с тарированием и калибровкой по весу

Управление RGB-светодиодами и устройствами на макетах железных дорог через один сигнальный провод, поддерживает до 768 каналов на Arduino

Преобразует квадратурные сигналы поворотного энкодера в значения счётчика с поддержкой прерываний

Синтез речи на Arduino из фиксированного словаря методом LPC с поддержкой неблокирующего воспроизведения

Управление кнопками и переключателями на Arduino и ESP32 с подавлением дребезга и поддержкой разных схем подключения

Расширение цифровых выводов Arduino через I2C модули на базе PCA9534D с поддержкой стандартных функций pinMode(), digitalRead() и digitalWrite()

Декодирование инфракрасных сигналов с минимальными затратами памяти, поддержка NEC, Panasonic и хеш-протоколов

I2C коммуникация для микроконтроллеров ATtiny (Trinket, Gemma) с увеличенным буфером для периферии

Управление 16-битными ЦАП AD569x через I2C с поддержкой выбора опорного напряжения и коэффициента усиления

Драйвер для 8-канального 12-битного DAC7578 с интерфейсом I²C, поддерживающий независимый и синхронный вывод аналоговых напряжений на каждый канал

Драйвер для 12/16-битных АЦП ADS1015/1115 с I2C, поддерживающий 4 single-ended или 2 дифференциальных входа с программируемым усилением

Быстрое управление портами ATmega328 через прямые операции с регистрами вместо digitalWrite и digitalRead

Отслеживание вращения энкодера на любых пинах Arduino с использованием второго аппаратного таймера

PID-регулятор для удержания параметров в заданном диапазоне с настройкой пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих