GyverIO

Если работа с GPIO на AVR, ESP8266 или ESP32 отнимает слишком много процессорного времени, эта библиотека ускоряет операции чтения и записи в 20–30 раз благодаря оптимизированному коду. На практике все архитектуры в итоге показывают примерно одинаковую скорость, но за счёт разных способов оптимизации. GyverIO предлагает быстрые классы для управления пином, специально обработанные случаи с константными и неконстантными номерами пинов на AVR, оптимизированные shiftIn и shiftOut, а также универсальный класс для soft SPI и hard SPI. На ESP8266 и ESP32 быстрый pinMode() работает только с режимами INPUT и OUTPUT, в остальных случаях вызывается стандартная Arduino-функция. Библиотека совместима со всеми Arduino платформами.