Encoder

Если работаешь с энкодерами — будь то поворотные ручки, датчики положения на валах или моторах — нужно считать импульсы с квадратурного выхода. Encoder делает именно это: декодирует сигналы квадратурного энкодера и отслеживает направление вращения и количество отсчётов. Библиотека рассчитана на различные типы датчиков положения и показывает реальное количество импульсов, которое можно использовать для определения угла поворота или перемещения. Удобна при работе с энкодерами на робототехнике, при регулировке параметров через ручки или при отслеживании движения механизмов.