Encoder
Декодирование сигналов квадратурных энкодеров с отслеживанием направления вращения и количества импульсов
Версия1.4.4
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер17.74 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.4.417.74 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 03:37:45 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:f62f6d8c02580c120aa4d29beaa652b027e2d2a1f78b8f9d236243e489c85f7fАрхив
Encoder-1.4.4-f62f6d8c.zipОписание
Если работаешь с энкодерами — будь то поворотные ручки, датчики положения на валах или моторах — нужно считать импульсы с квадратурного выхода. Encoder делает именно это: декодирует сигналы квадратурного энкодера и отслеживает направление вращения и количество отсчётов. Библиотека рассчитана на различные типы датчиков положения и показывает реальное количество импульсов, которое можно использовать для определения угла поворота или перемещения. Удобна при работе с энкодерами на робототехнике, при регулировке параметров через ручки или при отслеживании движения механизмов.