Plaquette

Фреймворк для работы с датчиками и исполнительными механизмами, построенный вокруг концепции сигналов. Вместо обычных циклических проверок состояния вы описываете логику взаимодействия на более высоком уровне абстракции — через объекты, фильтры, генераторы колебаний и функции разворота значений. В фреймворке встроена калибровка датчиков, чтобы стабильно работать в меняющихся условиях окружения, плюс инструменты для управления временем и обработкой событий. Особенно удобно, когда нужно одновременно реагировать на несколько источников данных без задержек. Библиотека полностью совместима с Arduino и подойдёт как новичкам, так и опытным разработчикам, которые хотят писать физические проекты более выразительно и меньше возиться с техническими деталями.