Adafruit BusIO

Если вы работаете с датчиками и модулями Adafruit, которые общаются по I2C, SPI или UART, эта библиотека берёт на себя бремя низкоуровневого управления протоколами. Вместо того чтобы самому разбираться с регистрами и посылками, вы просто обращаетесь к единому интерфейсу — BusIO сам разберётся, как отправить команду нужным способом. Это упрощает код при работе с несколькими устройствами одновременно и снижает количество ошибок при переходе с одного протокола на другой. Библиотека обслуживает и "обычные" интерфейсы, и более экзотические — например UART для последовательного обмена. По факту это вспомогательная библиотека, которую часто требуют другие компоненты Adafruit, но стоит установить один раз и забыть.